[发明专利]车辆标定设备在审
申请号: | 202010485500.4 | 申请日: | 2020-06-01 |
公开(公告)号: | CN111623731A | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 刘克然;杨显平;吴凯;孙继国;金翔宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市云伽智能技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/27 | 分类号: | G01B11/27 |
代理公司: | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人: | 郑学伟;叶利军 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道梅*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 标定 设备 | ||
1.一种车辆标定设备,其特征在于,包括:
对光标定支架,具有受光标定件;
车轮对中夹具,具有两个车轮定位件,用以对车辆横向上两个相对的车轮进行定位;
第一激光器,所述第一激光器设在两个所述车轮定位件之间,用以发射沿车辆纵向延伸的第一激光束,并投射至所述受光标定件;当两个所述车轮定位件对两个相对的所述车轮定位时,所述第一激光器处于两个相对的所述车轮之间的连线的中点处。
2.根据权利要求1所述的车辆标定设备,其特征在于,所述车轮对中夹具包括:
底座,所述第一激光器设在所述底座上,两个所述车轮定位件在所述车辆横向上相对地设在所述底座上且关于所述第一激光束对称;
联动机构,所述联动机构连接在两个所述车轮定位件之间,以使两个所述车轮定位组件相对于所述底座在所述车辆横向上同步相向运动或反向运动。
3.根据权利要求1所述的车辆标定设备,其特征在于,所述对光标定支架包括:
对光件,所述对光件具有一对光孔,用以供所述第一激光束穿过;
所述受光标定件相对于所述对光件绕一竖向轴线可枢转,所述受光标定件具有一刻度尺,所述刻度尺与所述对光孔相对且沿车辆横向延伸,以使从所述对光孔射出的所述第一激光束能够投射至所述刻度尺上。
4.根据权利要求3所述的车辆标定设备,其特征在于,所述对光标定支架还包括:
移动架;
升降座,所述升降座沿竖向可运动地设在所述移动架上;
所述对光件沿车辆横向可滑动地设在所述升降座上,所述受光标定件绕所述竖向轴线可枢转地设在所述对光件上。
5.根据权利要求2所述的车辆标定设备,其特征在于,所述车轮定位件包括:
滑动板,所述滑动板沿所述车辆横向可滑动地设在所述底座上;
轮面定位件,所述轮面定位件设在所述滑动板上,用以对所述车轮的轮面进行止挡定位;
轮侧定位件,所述轮侧定位件设在所述滑动板上,用以对所述车轮的外侧面进行止挡定位。
6.根据权利要求5所述的车辆标定设备,其特征在于,所述车轮定位件还包括:
第一锁紧件,所述第一锁紧件设在所述底座和所述滑动板之间,用以将所述滑动板与所述底座相对锁紧固定。
7.根据权利要求5所述的车辆标定设备,其特征在于,所述车轮定位件还包括:
第二激光器,所述第二激光器活动设在所述滑动板上,用以发出沿所述车辆横向延伸的第二激光束,以对所述车轮的中心进行定位。
8.根据权利要求7所述的车辆标定设备,其特征在于,所述车轮定位件还包括:
滑动臂,所述滑动臂沿所述车辆纵向可滑动地设在所述滑动板上;
滑动杆,所述滑动杆沿竖向可滑动地设在所述滑动臂上,所述第二激光器安装在所述滑动杆上;
第二锁紧件,所述第二锁紧件设在所述滑动臂和所述滑动杆之间,用以将所述滑动杆与所述滑动臂相对锁紧固定,以使所述滑动杆可选择地固定在预定高度处。
9.根据权利要求5所述的车辆标定设备,其特征在于,所述轮面定位件包括定位轮,所述定位轮设在所述滑动板上且所述定位轮的轴线沿所述车辆横向延伸。
10.根据权利要求2所述的车辆标定设备,其特征在于,所述联动机构包括:
枢转臂,所述枢转臂的中部与所述底座枢接;
第一连杆,所述第一连杆的一端与所述枢转臂的一端枢接;
第二连杆,所述第二连杆的一端与所述枢转臂的另一端枢接;
第一推拉杆,所述第一推拉杆的一端与所述第一连杆的一端枢接,所述第一推拉杆的另一端与两个所述车轮定位件中的一个连接;
第二推拉杆,所述第二推拉杆的一端与所述第二连杆的一端枢接,所述第二推拉杆的另一端与两个所述车轮定位件中的另一个连接。
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