[发明专利]商品库存确定方法及装置、商品处理方法及装置

说明书

本说明书提供商品库存确定方法，包括：根据待供货地点的一个或多个环境图像确定无人飞行器在所述待供货地点的一个或多个途经点；根据所确定的一个或多个途经点确定无人飞行器在所述待供货地点的飞行轨迹；获取无人飞行器按照所述飞行轨迹采集的货架图像；对所述货架图像进行识别并根据识别结果确定所述待供货地点的商品库存。采用本说明书的商品库存确定方法利用无人飞行器在待供货地点获取货架图像进行识别，从而能够在无需人工参与的情况下方便快捷地确定商品的库存量。

技术领域

本说明书涉及图像处理技术领域，特别涉及一种商品库存确定方法。本说明书同时涉及一种商品库存确定装置，一种商品处理方法及装置，一种服务信息处理方法及装置，一种信息获取方法及装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

无论是常规商店或无人商店，都会在商店货架上储备各种在售商品，需要定期获取商品的库存信息。

在现有技术中，一般通过销售点情报管理系统(pos机)信息获取在售商品的库存信息，或者通过工作人员定期到货架清点库存。由于pos机覆盖比例小，商店管理员对pos机内容维护不及时或不准确以及一部分交易不经过pos机成交，导致通过pos机信息获取的库存量并不准确，而人员清点库存非常耗时且不方便，进而需要更方便快捷地确定商品的库存量的操作或者处理。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种商品库存确定方法。本说明书同时涉及一种商品库存确定装置，一种商品处理方法及装置，一种服务信息处理方法及装置，一种信息获取方法及装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种商品库存确定方法，包括：

根据待供货地点的一个或多个环境图像确定无人飞行器在所述待供货地点的一个或多个途经点；

根据所确定的一个或多个途经点确定无人飞行器在所述待供货地点的飞行轨迹；

获取无人飞行器按照所述飞行轨迹采集的货架图像；

对所述货架图像进行识别并根据识别结果确定所述待供货地点的商品库存。

可选地，商品库存确定方法还包括：

为所述无人飞行器分配待供货地点集合，控制所述无人飞行器按照预设顺序采集待供货地点集合中每个待供货地点的货架图像，其中，所述待供货地点集合中包括至少两个待供货地点。

根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种商品库存确定方法，包括：

接收无人飞行器在待供货地点的飞行轨迹，其中，所述飞行轨迹基于根据所述待供货地点的一个或多个环境图像确定的一个或多个途经点确定；

按照所述飞行轨迹飞行并采集货架图像；

将所述货架图像返回至所述服务器，所述货架图像用于由所述服务器进行识别并根据识别结果确定所述待供货地点的商品库存。

根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种商品库存确定方法，包括：

接收无人飞行器在待供货地点的飞行轨迹，其中，所述飞行轨迹基于根据所述待供货地点的一个或多个环境图像确定的一个或多个途经点确定；

控制无人飞行器按照所述飞行轨迹飞行并采集货架图像；

控制所述无人飞行器将采集的货架图像返回至服务器以使所述服务器进行识别并根据识别结果确定所述待供货地点的商品库存。

可选地，商品库存确定方法还包括：

根据待供货地点集合的位置信息对所述无人飞行器的飞行轨迹进行修改。

可选地，商品库存确定方法还包括：