[发明专利]车辆地形识别系统、方法及车辆

说明书

本发明公开了一种车辆地形识别系统、方法及车辆。一种车辆地形识别系统包括：轮胎检测单元以及与所述轮胎检测单元连接的信号处理单元。所述轮胎检测单元被配置为检测一个或多个轮胎的轮胎状态信息，所述轮胎状态信息包括轮胎温度信息、轮胎气压信息或轮胎形变信息中的一种或多种。所述信号处理单元被配置为接收一个或多个所述轮胎状态信息，根据所述一个或多个所述轮胎状态信息，确定车辆行驶路面的地形特征，以使得车辆的多个系统基于所述地形特征进行参数调整。提高了车辆的高级感知功能及车辆的整体协调控制性能。

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆地形识别系统、方法及车辆。

背景技术

车辆地形识别系统指的是用于识别车辆行驶路面地形的一系列装置。该车辆地形识别系统因关乎于车辆的驾驶安全性而备受讨论。

目前的车辆地形识别系统通常仅能识别确认车辆行驶过程中的轮胎与路面的路面附着系数，以使得车辆的某个系统(例如制动系统)可以根据该路面附着系数进行调整，保障车辆的驾驶安全。

但是，由于在车辆行驶过程中，车辆的大多数系统无法根据路面附着系数进行调整，以提高车辆的整体性能。因此，受到目前的车辆地形识别系统的限制，车辆的整体协调控制效率较低。

发明内容

本发明提供一种车辆地形识别系统、方法及车辆，以提高车辆的整体协调控制性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆地形识别系统，该系统包括：

轮胎检测单元以及与所述轮胎检测单元连接的信号处理单元；

所述轮胎检测单元被配置为检测一个或多个轮胎的轮胎状态信息，所述轮胎状态信息包括轮胎温度信息、轮胎气压信息或轮胎形变信息中的一种或多种；

所述信号处理单元被配置为接收一个或多个所述轮胎状态信息，根据所述一个或多个所述轮胎状态信息，确定车辆行驶路面的地形特征，以使得车辆的多个系统基于所述地形特征进行参数调整。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆地形识别方法，由上述第一方面任一项所述的系统执行，所述方法包括：

轮胎检测单元检测一个或多个轮胎的轮胎状态信息，其中，由充电单元为所述轮胎检测单元供电，所述轮胎状态信息包括轮胎温度信息、轮胎气压信息或轮胎形变信息中的一种或多种；

信号处理单元根据所接收的一个或多个所述轮胎状态信息，确定车辆行驶路面的地形特征，以使得车辆的多个系统基于所述地形特征进行参数调整。

第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：充电单元、轮胎检测单元以及信号处理单元，所述轮胎检测单元分别与所述充电单元和所述信号处理单元连接。

所述充电单元被配置为通过轮胎的旋转产生电能，为所述轮胎检测单元供电；

所述轮胎检测单元被配置为检测一个或多个轮胎的轮胎状态信息，所述轮胎状态信息包括轮胎温度信息、轮胎气压信息或轮胎形变信息中的一种或多种；

所述信号处理单元被配置为接收一个或多个所述轮胎状态信息，根据所述一个或多个所述轮胎状态信息，确定车辆行驶路面的地形特征，以使得车辆的多个系统基于所述地形特征进行参数调整。

本发明通过信号处理单元通过轮胎检测单元检测的一个或多个轮胎的轮胎状态信息，确定车辆行驶路面的地形特征，从而使得车辆的多个系统基于地形特征进行参数调整，提高了车辆的高级感知功能及车辆的整体协调控制性能，进而提高车辆的行驶安全性以及乘坐舒适性。并且当车胎状态信息包括轮胎温度信息、轮胎气压信息和轮胎形变信息时，由于轮胎状态信息包括了轮胎的多个指数，因此，基于较多轮胎指数确定的地形特征的准确性较高，地形识别结果更为准确。

附图说明