[发明专利]一种新型空心杯电机

说明书

本发明一种新型空心杯电机，包括：定子组件和转子组件，所述定子组件包括至少一个磁性件；转子组件包括设置在所述定子组件两端的印刷电路板，和焊接于所述印制电路板上的电枢绕组，所述电枢绕组包括至少三个绕线，每个所述绕线的两端分别固定在印刷电路板上；其中，每个所述绕线呈直线状，且与所述转子组件的转动中心线平行。本发明的新型空心杯电机由于设置在转轴两端的PCB板，使空心杯电机的电枢绕组内的自粘漆包线呈直线型，与现有技术的菱形结构相比，可以有效降低电枢绕组的分布系数，提高导线的利用率，进而能够提成电机的输出性能。

技术领域

本发明涉及空心杯电机技术领域，特别涉及一种新型空心杯电机。

背景技术

空心杯电机采用的是无铁芯转子，这种转子结构彻底消除了铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。由于转子的结构变化而使电动机的运转特性得到了极大改善，不但具有突出的节能特点，更为重要的是具备了铁芯电动机所无法达到的控制和拖动特性。因此，空心杯电机在工业机器人、飞行器等领域得到广泛的应用。

当前的空心杯电机多采用如图1所示的菱形绕组绕线，拼块式或卷线式的整形成圆工艺结构，在加工过程中需要把一根铜线绕制成几百根斜线或者菱形折线，其加工难度大、加工工艺复杂、从而导致成型的空心杯电机存在转子电枢绕组排列不均匀、整形难度大、分布系数大等缺点。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型空心杯电机，空心杯电机转子内部排布整齐、惯量低、分布系数低，可以提升产品输出性能、降低转动惯量、降低响应速度。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新型空心杯电机，包括：

定子组件，所述定子组件包括至少一个磁性件；

转子组件，可转动地套设于所述定子组件外，所述转子组件包括：

印刷电路板，所述印刷电路板设置在所述定子组件两端；

电枢绕组，所述电枢绕组焊接于所述印刷电路板上，所述电枢绕组包括至少三个绕线，每个所述绕线的两端分别固定在印刷电路板上；

其中，每个所述绕线呈直线状，且与所述转子组件的转动中心线平行。

进一步的，所述定子组件还包括衬套，所述衬套呈中空管状，所述衬套内嵌于所述磁性件。

进一步的，所述转子组件还包括转轴，所述转轴可转动地设于衬套内。

进一步的，所述转子组件还包括换向器，所述换向器设置于所述定子组件的一端，所述换向器固定在所述印刷电路板与所述转轴之间，用于改变电枢绕组的电流方向。

进一步的，所述印刷电路板上开设线槽和定位孔，所述线槽沿印刷电路板的外圆周均匀布设，所述定位孔开设在印刷电路板的内圆周边缘，用于固定PCB板。

进一步的，所述印刷电路板包括N层，N层所述的印刷电路板并联连接，且N≥2。

进一步的，所述绕线采用自粘漆包线，所述自粘漆包线穿设于印刷电路板的线槽中。

进一步的，所述磁性件为磁钢，所述磁钢与所述衬套之间采用胶水进行粘结。

进一步的，所述衬套通过两侧的轴承与转轴滚动连接。

进一步的，所述定子组件、所述转子组件与所述转轴在同一水平面同心。

与现有技术相比，本发明能够实现的有益效果是：