[发明专利]一种具有学习功能的电机驱动控制系统

说明书

本发明公开了一种具有学习功能的电机驱动控制系统，属于电机驱动控制系统领域，一种具有学习功能的电机驱动控制系统，本方案通过对电机主体内冷却油进行实时监控，合理调整补偿翅片伸入冷却油内的体积，同时利用补偿翅片和清理纤维簇实现对冷却油中生成絮状杂质进行吸收锁定，减小絮状杂质对电机主体内转子正常工作的影响，根据电机自身工作的实际温度对电机进行实时的驱动控制，在日常的驱动控制过程中，根据实时的温度监测，使驱动控制系统具有“学习”能力，用最合适的方式控制电机工作，在不影响电机的正常工作效率的前提下，大幅提升电机的散热效率，不易在冷却油内形成絮状杂质，不易影响电机转子的正常工作。

技术领域

本发明涉及电机驱动控制系统领域，更具体地说，涉及一种具有学习功能的电机驱动控制系统。

背景技术

电机包括电动机和发电机，由于日常生活中发电机应用的较少，因此在口语经常用电机指代电动机，在电机中常用的冷却介质主要有空气和冷却油两种，而油浸式电动机就用冷却油作为电机中的冷却介质，增加电机的散热效率，相较于以空气为冷却介质的电动机，油浸式电动机为了保存自身的冷却油，通常需要配置对应的密封装置和系统，因此油浸式电动机通常可以在水下等特种环境中使用。

电机的驱动控制系统主要包括电机矢量控制和直接转矩控制两大部分，其中电机矢量控制是从电机统一理论、机电能量转换和矢量变换理论的基础上发展起来的，基本思想是把异步电动机模拟转化为直流电机来加以达到更好更简便的控制，在建立数学模型的时候一般都会按上述方法将电机理想化，而直接转矩控制按照获得磁链的不同方式大致可分为两种：直接和间接方式，直接方式的实现依赖于直接测量或对转子、定子、气隙磁链矢量的幅值和位置的估算，传统的直接矢量控制策略使用检测线圈，具有抽头的定子绕组或霍尔效应传感器对磁通进行检测，但由于电机结构或散热的需要就会产生一定的限制，但随着高速DSP的不断面世，在一个PWM周期内，实现负载的控制及磁链估算应成为可能，而间接方式则使用电动机模型，例如对于转子磁通定向控制，它利用了固有的转差关系，与直接的方法相比，间接方式对电机参数有较高的依赖性。

现有的电机驱动程序可以根据自身控制终端预先输入的控制指令进行自行工作，或者根据技术人员输入的实时指令进行工作，电机在长时间工作后，自身会产生大量的热量，而电机散热最主要的决定因素就是自身内部散热介质与翅片之间的热传导效率和翅片与外界环境的热传导效率两个，其中翅片与外界环境的传到效率可以通过对电机进行简单的改进加以改变，如在电机附近设置风扇等装置，改变电机所在区域的空气流动速率进而改变翅片与外界环境的热传导效率，而自身内部散热介质与翅片之间的热传导效率难以做到自动调节，而在电机长时间在过高的温度下工作会导致作为冷却介质的冷却油变质出现絮状的杂质，极易影响自身的电机转子的正常工作。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有学习功能的电机驱动控制系统，它可以实现根据电机自身工作的实际温度对电机进行实时的驱动控制，同时在日常的驱动控制过程中，使驱动控制系统具有“学习”能力，用最合适的方式控制电机工作，在不影响电机的正常工作效率的前提下，大幅提升电机的散热效率，不易在冷却油内形成絮状杂质，不易影响电机转子的正常工作。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种具有学习功能的电机驱动控制系统，包括电机主体和第一处理终端，所述电机主体包括电机外壳和电机内腔，所述电机内腔的外侧固定连接有散热翅片，所述散热翅片包括翅片主体，所述翅片主体靠近电机外壳的一段贯穿电机外壳，所述翅片主体内开凿有活动腔，且活动腔与电机内腔相连通，所述活动腔内插接有补偿翅片，所述活动腔的侧壁上开凿有多个限位滑槽，所述补偿翅片的侧壁上固定连接有多个与限位滑槽相匹配的侧翼滑块，所述活动腔靠近电机外壳的一端固定连接有安装台，所述安装台上固定连接有与补偿翅片相匹配的密封台，所述翅片主体与补偿翅片之间固定连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端埋于翅片主体内；