[发明专利]用于自主车辆的通信线缆

说明书

一种用于自主车辆的通信线缆包括一束线。该束线包括电绝缘的第一线、设置成与第一线相邻的导电的第二线、设置成与第一线相邻且与第二线相对的导电的第三线、以及设置成与第一线相邻的一条或多条附加电绝缘线。

技术领域

本说明书涉及用于促进自主车辆中的电子部件之间的电互连的通信线缆。

背景技术

自主车辆可以用于将人和/或货物(例如，包裹、物体或其它物品)从一个位置运输到另一个位置。作为示例，自主车辆可以导航到人的位置，等待人登上自主车辆，并且行进到指定目的地(例如，人所选择的位置)。作为另一示例，自主车辆可以导航到货物的位置，等待货物被装载到自主车辆中，并且导航到指定目的地(例如，货物的递送位置)。

自主车辆可以包括一个或多个电子部件。电信号可以使用导电线缆或电线传输到电子部件和/或从电子部件传输。

发明内容

在一方面，通信线缆包括一束线。这束线包括电绝缘的第一线、设置成与第一线相邻的导电的第二线、设置成与第一线相邻且与第二线相对的导电的第三线、以及设置成与第一线相邻的一条或多条附加电绝缘线。

这个方面的实施方式可以包括一个或多个以下特征。

在一个实施方式中，这束线包括四条附加线。

在一个实施方式中，第一对附加线设置成与第一线相邻并且与第二对附加线相对。

在一个实施方式中，沿着这束线的外围，第二线和第三线被附加线中的四条附加线分开。

在一个实施方式中，第二线与第一线和附加线中的四条附加线接触。

在一个实施方式中，第三线与第一线和附加线中的四条附加线接触。

在一个实施方式中，第一线、第二线、第三线和一条或多条附加线中的每一者具有基本上圆形的横截面。

在一个实施方式中，第一线、第二线、第三线和一条或多条附加线中的每一者具有基本上相等的直径。

在一个实施方式中，第二线和第三线的捻度大于等于每捻10mm且小于等于每捻20mm。

在一个实施方式中，第二线和第三线包括铜、银、金、铝或碳纳米管中的至少一种。

在一个实施方式中，第一线和一条或多条附加线包括塑料、橡胶或纤维中的至少一种。

在一个实施方式中，第二线被布置成将电信号从通信线缆的第一端传输到通信线缆的与第一端相对的第二端。

在一个实施方式中，第三线被布置成将电信号从通信线缆的第二端传输到通信线缆的第一端。

在一个实施方式中，通信线缆被布置成在自主车辆的两个或更多个部件之间传输电信号。

在一个实施方式中，通信线缆包括包围这束线的绝缘护套。

在一个实施方式中，通信线缆包括绝缘护套上的视觉索引，该视觉索引指示第二线或第三线中的至少一者沿着通信线缆的长度的取向。

在另一方面，一种方法包括获得包括一束线的通信线缆。这束线包括电绝缘的第一线、设置成与第一线相邻的导电的第二线、设置成与第一线相邻并与第二线相对的导电的第三线、以及设置成与第一线相邻的一条或多条附加电绝缘线。该方法还包括在沿着通信线缆的长度的第一位置处切割一条或多条附加线而在第一位置处不切割第一线、第二线和第三线。该方法还包括从通信线缆移除一条或多条附加线的位于第一位置和通信线缆的端部之间的部分。

这个方面的实施方式可以包括一个或多个以下特征。

在一个实施方式中，在第一位置处切割一条或多条附加线而不切割第一线、第二线和第三线包括：确定第二线或第三线中的至少一者在第一位置处的取向。