[发明专利]一种用于车辆的辅助制动方法及系统在审
| 申请号： | 202010485838.X | 申请日： | 2020-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN111674263A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 姚智;刘飞;王洪伟;韩冰;陈东;张靖 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利新能源商用车集团有限公司;山西吉利新能源商用车有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B60L7/18;B60W30/18;B60L58/10 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 王雪梅 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 车辆 辅助 制动 方法 系统 | ||
1.一种用于车辆的辅助制动方法，其特征在于，包括：
在满足制动条件时获取动力电池的电量比值，所述电量比值为所述动力电池剩余电量占总电量的比值；
在所述动力电池的电量比值小于等于预设电量比值时控制电机进行制动能量回收；以及
在所述动力电池的电量比值大于所述预设电量比值时控制缓速器进行辅助制动。
2.根据权利要求1所述的辅助制动方法，其特征在于，控制所述缓速器进行辅助制动，具体为：
根据车辆的加速度控制所述缓速器按照预设控制策略进行辅助制动。
3.根据权利要求2所述的辅助制动方法，其特征在于，根据车辆的加速度控制所述缓速器按照预设控制策略进行辅助制动，具体包括：
控制所述缓速器处于一挡进行辅助制动；
获取所述车辆的加速度；
在所述加速度大于预设加速度阈值时控制所述缓速器处于当前挡位的上一级挡位进行辅助制动。
4.根据权利要求1所述的辅助制动方法，其特征在于，还包括：
在所述电机进行制动能量回收后获取所述车辆的加速度；以及
在所述加速度大于预设加速度阈值时控制所述缓速器进行辅助制动。
5.根据权利要求3所述的辅助制动方法，其特征在于，还包括：
在所述加速度小于等于所述预设加速度阈值时控制所述缓速器处于当前挡位进行辅助制动。
6.根据权利要求1所述的辅助制动方法，其特征在于，满足制动条件具体为：
电子油门无开度信号且防抱死系统没有工作。
7.根据权利要求1所述的辅助制动方法，其特征在于，
所述预设电量比值为范围在94％～96％之间的任一数值。
8.根据权利要求3所述的辅助制动方法，其特征在于，
所述预设加速度阈值为零。
9.一种用于车辆的辅助制动系统，其特征在于，包括相互连接的采集单元(2)、动力电池(1)、整车控制器(3)、电机(6)和缓速器(7)；其中，
所述采集单元(2)，用于在满足制动条件时获取所述动力电池(1)的电量比值并发送给所述整车控制器(3)，其中，所述电量比值为所述动力电池(1)剩余电量占总电量的比值；
所述整车控制器(3)，用于在所述动力电池(1)的电量比值小于等于预设电量比值时控制所述电机(6)进行制动能量回收；并在所述动力电池(1)的电量比值大于所述预设电量比值时控制所述缓速器(7)进行辅助制动。
10.根据权利要求9所述的辅助制动系统，其特征在于，
所述整车控制器(3)，还用于根据车辆的加速度控制所述缓速器(7)按照预设控制策略进行辅助制动。
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