[发明专利]一种天空地一体化林火监测核查平台和火情监测核查方法

权利要求书

1.一种天空地一体化林火监测核查平台，其特征在于，包含：

卫星载荷数据库(1)，用于接收并存储遥感卫星传输的遥感数据；

热异常点识别计算机(2)，用于读取所述遥感数据进行分析，识别出热异常点位置信息，并将所述热异常点位置信息传送至移动终端；

无人机(3)，其无人机操控系统与所述移动终端同址，无人机(3)包括：

摄像机(301)，用于在无人机(3)飞行过程中对所述热异常点拍照；

定位模块(302)，用于确定无人机(3)的位置；

收发信机(303)，用于将摄像机(301)拍照的图像传送至所述移动终端。

2.如权利要求1所述的天空地一体化林火监测核查平台，其特征在于，所述监测核查平台还包括中继设备(4)，移动终端为车载移动终端(5)，中继设备(4)通过数据通信网(6)或移动核心网(7)与热异常点识别计算机(2)连接。

3.如权利要求1所述的天空地一体化林火监测核查平台，其特征在于，所述无人机操控系统安装在所述移动终端上。

4.如权利要求1所述的天空地一体化林火监测核查平台，其特征在于，热异常点识别计算机(2)通过位置服务器与移动核心网(7)连接；所述位置服务器用于接收热异常点识别计算机(2)输出的热异常点位置信息，发送所述热异常点位置信息到与所述热异常点位置距离最近的移动终端。

5.如权利要求2所述的天空地一体化林火监测核查平台，其特征在于，所述无人机操控系统安装在车载移动终端(5)上。

6.如权利要求4所述的天空地一体化林火监测核查平台，其特征在于，所述移动终端为个人移动终端(8)。

7.如权利要求1所述的天空地一体化林火监测核查平台，其特征在于，所述监测核查平台还包含工业热源数据库(9)，用于存储工业热源位置信息，热异常点识别计算机(2)将所述遥感数据与所述工业热源位置信息对比后，将剔除了所述工业热位置信息的热异常点位置信息传送至所述移动终端进行判读。

8.一种使用权利要求1-7中任一项所述的天空地一体化林火监测核查平台的火情监测核查方法，其特征在于，包括以下步骤，

通过所述遥感卫星将监测的遥感信息存储到卫星载荷数据库(1)，通过热异常点识别计算机(2)读取所述遥感数据并对其进行分析，识别出所述热异常点位置信息，并将所述热异常点位置信息传送至所述移动终端；

通过所述移动终端获取所述热异常点位置信息，将所述热异常点位置信息发送至无人机(3)，并使无人机(3)按照预设路线前往热异常点飞行过程中，通过摄像机(301)所述热异常点拍照，且通过收发信机(303)将摄像机(301)拍照的图像、及定位模块(302)所确定的无人机(3)所在的位置传送至所述移动终端；

通过所述移动终端获取所述图像和无人机(3)所在位置，根据所述图像判读是否存在火情，并通过无人机(3)所在位置核定所述热异常点位置信息。

9.如权利要求8所述的天空地一体化林火监测核查平台的火情监测核查方法，其特征在于，所述监测核查平台还包含用于存储工业热位置信息的工业热源数据库(9)，通过热异常点识别计算机(2)将所述遥感数据与所述工业热位置信息对比后，将剔除了所述工业热位置信息的热异常点位置信息传送至所述移动终端。

10.如权利要求8所述的天空地一体化林火监测核查平台的火情监测核查方法，其特征在于，根据无人机(2)的最大航程，所述移动终端获得热异常点位置信息后，在所述移动终端检测无人机(2)与热异常点之间的距离；如果热异常点所在位置，在无人机(2)的最大航程范围之内，则将所述热异常点位置信息，如该热异常点的经度和纬度位置信息，规划为无人机(2)航行路线的终点，则放飞无人机(2)进行自动核查；如果热异常点所在位置超出无人机(2)的最大航程范围，则通过车辆携带无人机(2)前往热异常点方向，待车辆进入到无人机(2)距离热异常点为最大航程之内时，则停车并放飞无人机(2)进行热异常点的自动核查。