[发明专利]一种用于空心砖的抗震性检测系统

权利要求书

1.一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，所述系统包括：

传送带，所述传送带用于间断性传送空心砖；

在所述传送带的一侧设置工作台，在所述工作台上设置检测箱、取料机构、控制器和液压驱动机构；所述取料机构和液压驱动机构分别与所述控制器连接；

所述检测箱的底部外侧设置竖直伺服振动器，在所述检测箱的四周外侧壁设置水平伺服振动器，所述竖直伺服振动器与水平伺服振动器均与所述液压驱动机构连接，利用所述液压驱动机构进行驱动；

所述竖直伺服振动器用于带动检测箱竖直移动，所述水平伺服振动器用于带动检测箱水平移动；

在所述检测箱的底部设置纵向波传感器，在所述检测箱的四周侧壁设置横向波传感器和图像采集器，所述纵向波传感器、横向波传感器和图像采集器分别与所述控制器连接；

所述纵向地震波传感器用于检测检测箱内的竖直振动信号；所述水平地震波传感器用于检测检测箱内的水平振动信号，所述图像采集器用于对检测箱内空心砖的图像信息进行采集；

所述控制器用于控制取料机构和液压驱动机构运动，并分别接收纵向波传感器、横向波传感器和图像采集器传输的信号，对信号进行处理获得抗震性能评价结果；

所述取料机构用于从传送带上间断性夹取空心砖并置于检测箱内进行抗震性检测，同时将检测完成的空心砖夹回到传送带上；所述液压驱动机构用于分别驱动竖直伺服振动器和水平伺服振动器运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，所述取料结构包括六轴机械手，在所述六轴机械手的末端安装超声波传感器；所述超声波传感器与所述控制器连接，用于对传送带上传送的空心砖的所在位置进行定位。

3.根据权利要求2所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，所述竖直伺服振动器和水平伺服振动器分别与所述检测箱通过周向转动的铰链进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，所述控制器分别接收纵向波传感器、横向波传感器和图像采集器传输的信号，对信号进行处理获得抗震性能评价结果，包括：

控制器控制图像采集器对检测箱内的空心砖图像进行拍摄，控制器接收纵向波传感器传输的纵向位移及加速度信号，控制器接收横向波传感器传输的水平位移及加速度信号进行处理，结合地震波数据模型获得模拟地震波数值，从而获得空心砖的抗震性能评价结果。

5.根据权利要求4所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，控制器控制取料机构间断性从传送带上夹取空心砖置于检测箱内，利用图像采集器对空心砖进行拍摄图像，将该拍摄的图像设为初始图像；再控制液压驱动机构工作，带动竖直伺服振动器和水平伺服振动器分别进行竖直方向和水平方向的运动，带动检测箱进行模拟地震运动。

6.根据权利要求5所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，液压驱动机构分别持续加大竖直伺服振动器和水平伺服振动器的振动幅度及频率，纵向波传感器和横向波传感器分别持续采集检测箱的纵向和水平位移及加速度信号，图像采集器对检测箱内的空心砖进行连续拍摄。

7.根据权利要求6所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，图像采集器将拍摄的图像信息持续传输到控制器内，当后续拍摄的某张图像信息与初始图像不同时，判断空心砖达到抗震临界点，控制器控制液压驱动机构停止工作，并接收纵向波传感器和横向波传感器传输的位移及加速度信号。

8.根据权利要求7所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，所述检测箱的内部尺寸与空心砖的外部尺寸大小相同。

9.根据权利要求8所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，在所述传送带上进行间断性传送的每相邻两块空心砖之间的距离大于空心砖的最大长度。

10.根据权利要求9所述的一种用于空心砖的抗震性检测系统，其特征在于，所述系统还包括输入设备，所述输入设备与控制器连接，用于外部输入控制指令，所述控制器根据输入的控制指令调节取料机构进行夹取的频率和速度，所述控制器根据输入的控制指令控制液压驱动机构进行匀速增压。