[发明专利]一种环境监测用可调式土壤取样装置

权利要求书

1.一种环境监测用可调式土壤取样装置，包括移动架（1），移动架（1）内顶部固定有双轴电机（3），其特征在于，所述移动架（1）上竖直滑动安装有升降板I（11），升降板I（11）底部转动安装有行走轮（12），升降板I（11）上竖直开设有竖直通孔（14），所述双轴电机（3）上驱动连接有升降机构，升降机构底部固定有伺服电机（21），所述伺服电机（21）上驱动连接有用于对土壤进行提升的提升机构，所述提升机构上滑动安装有与竖直通孔（14）竖直对应的弹性稳定机构，所述提升机构上安装有对土壤进行输送的输送机构。

2.根据权利要求1所述的环境监测用可调式土壤取样装置，其特征在于，所述升降机构包括分别与双轴电机（3）两个输出轴同轴固定且螺纹旋向相反的螺纹杆（28），螺纹杆（28）上螺纹套接有螺纹套块（2），所述移动架（1）内竖直滑动安装有与提升机构固定的升降板II（20），升降板II（20）内滑动嵌设有T形滑块（5），所述T形滑块（5）与剪刀撑（4）之间铰接有剪刀撑（4）。

3.根据权利要求2所述的环境监测用可调式土壤取样装置，其特征在于，所述提升机构包括竖直固定在升降板II（20）底部的竖直插管（27），竖直插管（27）内转动安装有竖直设置的螺旋轴（15）。

4.根据权利要求3所述的环境监测用可调式土壤取样装置，其特征在于，所述提升机构还包括与伺服电机（21）输出轴同轴固定的主动轴（24），主动轴（24）上套设固定有主动锥齿轮（23），主动锥齿轮（23）上啮合连接有与螺旋轴（15）同轴固定的从动锥齿轮（22）。

5.根据权利要求3所述的环境监测用可调式土壤取样装置，其特征在于，所述弹性稳定机构包括滑动套设在竖直插管（27）外的限位套筒（16），限位套筒（16）上套设固定有环板（31），环板（31）底部均匀固定有若干个插钉（13）。

6.根据权利要求5所述的环境监测用可调式土壤取样装置，其特征在于，所述弹性稳定机构还包括固定在竖直插管（27）上的固定块（10），固定块（10）上竖直滑动穿设有下端固定在环板（31）上的导杆（8），导杆（8）上套设有两端分别与固定块（10）和环板（31）固定的弹簧圈（9）。

7.根据权利要求4所述的环境监测用可调式土壤取样装置，其特征在于，所述输送机构包括与竖直插管（27）连通的输送筒（25），输送筒（25）内转动安装有通过皮带轮机构（6）与主动轴（24）传动连接的绞龙（26），所述输送筒（25）底部竖直连通安装有导料管（29），导料管（29）上活动套设有收集箱（7），收集箱（7）侧壁螺纹连接有与导料管（29）抵接的锁紧螺柱（30）。

8.根据权利要求2所述的环境监测用可调式土壤取样装置，其特征在于，所述升降板II（20）底部竖直固定有齿条（19），齿条（19）上啮合连接有转动安装在移动架（1）上的齿轮（18），所述齿轮（18）上同轴固定有绕线轮（32），绕线轮（32）上绕设有下端与升降板I（11）固定的钢丝绳（17），所述移动架（1）上固定有供钢丝绳（17）贯穿的固定板（34），固定板（34）与升降板I（11）之间固定有钢丝绳（17）。