[发明专利]振动胶囊

权利要求书

1.一种振动胶囊，包括外壳，固定于所述外壳内的振动源、与所述振动源电性连接的电池单元、控制单元；所述振动源、所述电池单元均与所述控制单元通讯连接；其特征在于，所述电池单元为柔性电池。

2.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于，所述电池单元为软质铝包电池。

3.根据权利要求1或2所述的振动胶囊，其特征在于，

所述振动源包括：

第一电机、连接于所述第一电机的第一转轴上的第一偏心块；

第二电机、连接于所述第二电机的第二转轴上的第二偏心块；

所述第一偏心块和所述第二偏心块分别位于所述振动胶囊沿轴向的两端。

4.根据权利要求3所述的振动胶囊，其特征在于，所述第一电机和所述第二电机串联或并联后与所述控制单元通讯连接；或，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制单元通讯连接。

5.根据权利要求3所述的振动胶囊，其特征在于，所述第一电机的角速度与所述第二电机的角速度相同或不同。

6.根据权利要求3所述的振动胶囊，其特征在于，所述第一转轴与所述第二转轴位于同一直线上。

7.根据权利要求3所述的振动胶囊，其特征在于，所述第一偏心块位于所述第一电机背离所述第二电机的一侧，所述第二偏心块位于所述第二电机背离所述第一电机的一侧，所述电池单元和所述控制单元位于所述第一电机和所述第二电机之间。

8.根据权利要求1或2所述的振动胶囊，其特征在于，所述振动源包括至少一个线性马达，至少一个所述线性马达沿所述振动胶囊的轴向或径向延伸。

9.根据权利要求8所述的振动胶囊，其特征在于，所述振动胶囊还包括固定于所述外壳内部的固定结构件，所述振动源通过所述固定结构件固定于所述外壳内；

所述振动源包括沿所述振动胶囊的轴向延伸的一个所述线性马达，所述控制单元包括沿所述振动胶囊的轴向位于所述固定结构件的一侧的PCB板、与所述PCB板电性连接的干簧管，所述线性马达、所述PCB板均与所述电池单元电性连接；

或，所述振动源包括沿所述振动胶囊的径向延伸的一个所述线性马达，所述线性马达位于所述振动胶囊沿轴向的中间位置处，所述控制单元包括沿振动胶囊的轴向位于所述线性马达的一侧的PCB板、与所述PCB板电性连接的干簧管，所述线性马达、所述PCB板均与所述电池单元电性连接；

或，所述振动源包括沿所述振动胶囊的径向延伸的一个所述线性马达，所述线性马达位于所述振动胶囊轴向的一端，所述控制单元包括沿振动胶囊的轴向位于所述振动胶囊另一端的PCB板、与所述PCB板电性连接的干簧管，所述线性马达、所述PCB板均与所述电池单元电性连接；

或，所述振动源包括沿所述振动胶囊的径向延伸的两个所述线性马达，两个所述线性马达分别位于所述振动胶囊沿轴向的两端，所述控制单元包括沿所述振动胶囊的轴向位于所述两个线性马达之间的PCB板、与所述PCB板电性连接的干簧管，所述线性马达、所述PCB板均与所述电池单元电性连接。

10.根据权利要求1或2所述的振动胶囊，其特征在于，所述振动源包括位于所述振动胶囊沿轴向的一端的偏心轮电机，所述电池单元及所述控制单元位于所述偏心轮电机沿所述振动胶囊轴向的一侧。