[发明专利]一种智能消防自动机器人

说明书

本发明涉及消防设备领域，具体涉及一种智能消防自动机器人，包括履带式底座，履带式底座上侧固定设置主体板，主体板上侧固定设置制氧罐体，制氧罐体内设有氧气产生组件；主体板上端面固定设置电动转台，电动转台上侧水平设有滑动轨，滑动块远离液压装置的一侧设有破障头，破障头通过减震组件与驱动电机的输出端同轴固定连接；主体板上固定设置三个相互连通的干粉罐体，喷水喷头固定连接有进水管，进水管上固定设置泵体；本发明可以进入火场，并根据火场情况进行灭火，对火场内的障碍物具有一定破除作用，避免人员直接接触火灾，具有较高的灭火效率，同时该装置具有救援作用，可以营救被困人员以及保证被困人员的人生安全。

技术领域

本发明涉及消防设备领域，具体涉及一种智能消防自动机器人。

背景技术

火灾是在时间或空间上失去控制的燃烧。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，因为现代社会中建筑物的建筑特点，火灾一旦产生往往会产生较大的危害，其造成的经济损失以及人员伤亡较大，因此预防火灾和处理火灾是现代人较为重视的方向；目前对于火灾一般是消防队员人工进行扑灭，根据火场情况分别用干粉等化学剂和水进行灭火操作，但是人工灭火的危险性较高，容易导致灭火人员的伤亡。

现在提出利用机器人进行灭火，在消防领域使用机器人的研究也在逐步进行，目前存在的机器人已经可以完成一定灭火操作，替代人们进入危险的火场，对火灾进行扑灭以及对人员进行营救；但是现有的机器人的功能仍然不够完善，火场的情况较为复杂，不同的位置可能需要不同的扑灭方式，同时火场中的障碍物较多，影响了机器人的移动和灭火操作；在进行人员营救时，火场中被困人员呼吸较为困难，现有机器人并未配备呼吸装置，不能避免被困人员窒息，同时障碍物也会影响人员营救行动。

我国专利申请号：CN106178348B；公开了一种回转式智能消防特种作业机器人，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、混联机构和灭火装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，混联机构位于电动转台与灭火装置之间，且混联机构下端与电动转台相连接，混联机构上端与灭火装置相连接。

该方案具有以下缺点：

1、不能根据火场的复杂情况选择灭火方式，容易出现扑灭方法不对导致的意外。

2、缺少对于障碍的破除结构，无法清扫障碍物，导致灭火以及人员营救的行动较为困难。

3、缺少呼吸设备，在人员营救时，无法供人员呼吸，不能保证被救人员的人身安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能消防自动机器人。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种智能消防自动机器人，包括履带式底座，所述履带式底座上侧固定设置主体板，所述主体板上侧固定设置制氧罐体，所述制氧罐体内设有氧气产生组件，所述制氧罐体上通过卡扣固定有若干呼吸面罩，若干所述呼吸面罩均通过波纹呼吸管与制氧罐体固定连接并连通；

所述主体板上端面固定设置电动转台，所述电动转台上侧水平设有滑动轨，所述滑动轨通过调节组件与电动转台连接，所述滑动轨上侧固定设置液压装置，所述滑动轨上滑动设有滑动块，所述滑动块与液压装置的输出端固定连接，所述滑动块远离液压装置的一侧设有破障头，所述滑动块内固定设置驱动电机，所述破障头通过减震组件与驱动电机的输出端同轴固定连接，所述滑动轨远离破障头的一端固定设置配重；

所述主体板上固定设置三个相互连通的干粉罐体，三个所述干粉罐体内均加压充有干粉，所述滑动轨一侧固定设有干粉喷头，所述干粉喷头通过连接管与其中一个干粉罐体固定连接并连通，所述干粉喷头上固定设置第一电磁阀，所述滑动轨远离干粉喷头的一侧固定设有喷水喷头，所述喷水喷头固定连接有进水管，所述进水管上固定设置泵体，所述泵体固定设置在主体板上，所述喷水喷头上固定设置第二电磁阀。