[发明专利]一种线束自动盘线装置

权利要求书

1.一种线束自动盘线装置，其特征在于：包括转盘组件、安装在转盘组件上的多个盘线柱及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置驱动所述转盘组件正转或反转，所述盘线柱与转盘组件之间被配置成，当所述转盘组件正转时使所述盘线柱移动至第一位置并绕线，当所述转盘组件反转时使所述盘线柱移动至第二位置以使所述盘线柱脱离线盘；所述转盘组件包括第一转盘和第二转盘，所述第二转盘安装于第一转盘的上方，所述旋转驱动装置与第一转盘连接并驱动第一转盘旋转，在所述第一转盘上设置有多个第一导向道，在所述第二转盘上设置有多个第二导向道，所述第一导向道与第一转盘的法线方向垂直，所述第二导向道与第一导向道之间具有夹角，所述盘线柱与第一导向道和第二导向道滑动连接并在第一位置和第二位置之间转换，所述第一转盘旋转时通过盘线柱带动第二转盘同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种线束自动盘线装置，其特征在于：所述转盘组件上安装有升降机构，用于调节转盘组件的置线平面与盘线柱之间的相对高度，在绕线时使盘线柱高于置线平面，绕线结束取线时盘线柱的最顶端低于置线平面或与置线平面处于同一平面。

3.根据权利要求2所述的一种线束自动盘线装置，其特征在于：在所述第一转盘的下方还设置有第三转盘，所述盘线柱的底部与第三转盘滑动连接，所述第三转盘上连接有第一升降机构，所述第一升降机构带动第三转盘升降并联带盘线柱升降，所述第一转盘旋转时通过盘线柱带动第三转盘同步旋转；

或，所述第二转盘连接有第二升降机构，所述第二升降机构带动第二转盘升降。

4.根据权利要求3所述的一种线束自动盘线装置，其特征在于：在所述第三转盘上设置有多个滑动副，所述滑动副的滑轨与第一导向道平行，第一导向道和第二导向道为长条形开口槽，所述盘线柱的底部固定在滑动副的滑块上并向上依次穿过第一导向道和第二导向道。

5.根据权利要求3所述的一种线束自动盘线装置，其特征在于：所述第一升降机构和第二升降机构均包括升降驱动装置及升降平台，所述第二转盘或第三转盘与对应的升降平台之间转动连接，所述升降驱动装置驱动升降平台及对应的第二转盘或第三转盘升降。

6.根据权利要求1所述的一种线束自动盘线装置，其特征在于：所述第二导向道和第一导向道之间的夹角为30—60°。

7.根据权利要求1所述的一种线束自动盘线装置，其特征在于：所述第二位置为第二导向道的内侧端部，所述第一位置为第二导向道的外侧端部；或，在至少其中一个第二导向道或第一导向道上安装有限位件，所述限位件用于限定第一位置在第一导向道或第二导向道上所处的位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种线束自动盘线装置，其特征在于：所述转盘组件、旋转驱动装置安装在移动小车上，车架呈箱形结构。

9.根据权利要求8所述的一种线束自动盘线装置，其特征在于：在所述车架的一侧安装有把手，另一侧安装有滚轴，线束绕过滚轴与盘线柱连接。