[发明专利]基于日程信息的清扫机器人控制方法、装置和清扫机器人

说明书

本申请涉及一种基于日程信息的清扫机器人控制方法、装置、清扫机器人和存储介质。所述方法包括：获取清扫机器人关联的用户标识对应的日程信息；当满足清扫触发条件时，根据日程信息确定待清扫区域；控制清扫机器人移动至待清扫区域，并获取清扫机器人采集获得的与待清扫区域对应的环境图像；根据日程信息和环境图像确定待清扫区域中的环境对象；下发与环境对象对应的清扫控制指令至清扫机器人，清扫控制指令用于控制清扫机器人根据清扫控制指令对待清扫区域进行清扫。采用本方法能够提高清扫机器人的作业效率。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种基于日程信息的清扫机器人控制方法、装置、清扫机器人和存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，越来越多的智能产品在日常生活中得到广泛的应用，如智能语音、智能管家、清扫机器人、电动窗帘等各种智能家居产品。其中，清扫机器人又称扫地机器人，可以通过智能控制，在没有用户干预的情况下自动对需要清扫的场所中的清洁区域进行地面清洁工作。

目前，清扫机器人通常是对整个清扫场所进行清扫规划，以遍历整个清扫场所进行清扫。然而，由于人们于场所中的各种活动，清扫场所中各个区域的脏污程度不尽相同，基于清扫场所进行清扫规划并遍历清扫场所进行清扫的方式，无法针对性进行有效地清扫，可能需要清扫机器人重复遍历多次清扫过程，从而导致清扫机器人的清扫作业效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高清扫机器人作业效率的基于日程信息的清扫机器人控制方法、装置、清扫机器人和存储介质。

一种基于日程信息的清扫机器人控制方法，所述方法包括：

获取清扫机器人关联的用户标识对应的日程信息；

当满足清扫触发条件时，根据日程信息确定待清扫区域；

控制清扫机器人移动至待清扫区域，并获取清扫机器人采集获得的与待清扫区域对应的环境图像；

根据日程信息和环境图像确定待清扫区域中的环境对象；

下发与环境对象对应的清扫控制指令至清扫机器人，清扫控制指令用于控制清扫机器人根据清扫控制指令对待清扫区域进行清扫。

在其中一个实施例中，获取清扫机器人关联的用户标识对应的日程信息包括：

确定清扫机器人关联的用户标识；

获取用户标识对应的历史日程信息，历史日程信息包括用户标识对应用户的历史活动数据；

根据历史活动数据和当前时间信息进行日程分析，得到用户标识对应的日程信息。

在其中一个实施例中，获取清扫机器人关联的用户标识对应的日程信息包括：

确定清扫机器人关联的用户标识；

从用户标识对应日程数据库中获得与当前时间信息对应的日程信息。

在其中一个实施例中，当满足清扫触发条件时，根据日程信息确定待清扫区域包括：

当接收到清扫触发指令时、或当前时间达到预设的清扫触发时间时、或监测到日程信息对应的用户日程活动结束时，确定日程信息对应的用户日程活动的活动类型、活动内容和活动区域；

获取清扫机器人所处作业场所的场所地图；

根据活动类型、活动内容和活动区域从场所地图中确定待清扫区域。

在其中一个实施例中，根据日程信息和环境图像确定待清扫区域中的环境对象包括：

根据活动类型、活动内容和活动区域进行清扫对象预测，得到活动预测对象；

对环境图像进行对象识别，得到对象识别结果；