[发明专利]一种使用泄漏FxLMS算法的主动控制系统在审
申请号: | 202010487802.5 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN111522244A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 靳国永;李善军;叶天贵;李小波 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 使用 泄漏 fxlms 算法 主动 控制系统 | ||
1.一种使用泄漏FxLMS算法的主动控制系统,其特征是:包括自适应前馈控制结构、自适应反馈控制结构、线谱噪声抵消控制结构,自适应前馈控制结构和线谱噪声抵消控制结构的参考信号均为x(n);
参考信号x(n)经初级路径P(z)后得到期望信号d(n),前馈控制滤波器Wf(z)以参考信号x(n)为输入,产生输出信号yf(n),经增益1-β后与反馈控制滤波器Wb(z)的输出信号yb(n)合成总输出信号y(n),总输出信号y(n)经次级路径模型S(z)后,与期望信号d(n)和随机扰动信号v(n)合成残余误差信号e(n),残余误差信号e(n)与经增益β和次级路径估计模型滤波的输出信号yf(n)合成虚拟误差信号e′(n),虚拟误差信号e′(n)作为前馈控制结构的误差信号,与经次级路径估计模型滤波后的参考信号x(n)共同参与前馈控制滤波器Wf(z)的权系数更新;
自适应反馈控制结构的参考信号xb(n)由残余误差信号e(n)和线谱噪声抵消控制滤波器Wc(z)的输出信号yc(n)两种信号合成,反馈控制结构的参考信号xb(n)作为反馈控制滤波器Wb(z)的输入信号产生输出信号yb(n),经次级路径估计模型滤波后的反馈控制结构的参考信号xb(n)与残余误差信号e(n)共同参与反馈控制滤波器Wb(z)的权系数更新;
线谱噪声抵消控制滤波器Wc(z)以参考信号为x(n)为输入信号产生输出信号yc(n),参考信号xb(n)作为反馈控制结构的误差信号,与参考信号x(n)共同参与线谱噪声抵消控制滤波器Wc(z)权系数的更新。
2.根据权利要求1所述的一种使用泄漏FxLMS算法的主动控制系统,其特征是:滤波器权值按下式更新:其中,w(n+1)为n+1时刻滤波器权系数,w(n)为n时刻滤波器权系数,xb(n)为反馈控制结构的参考输入信号,e(n)为误差信号,v(n)为扰动信号,为次级路径估计模型,μ为控制滤波器迭代步长。
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