[发明专利]一种室内装修用墙面粉刷装置及粉刷方法

权利要求书

1.一种室内装修用墙面粉刷装置的粉刷方法，室内装修用墙面粉刷装置包括空腔底座(1)，其特征在于：所述空腔底座(1)顶部的一侧固定连接有U形板(2)，所述U形板(2)内插接的销轴上套接有主箱(3)，所述空腔底座(1)内设置有角度调节机构(4)，所述角度调节机构(4)的顶端贯穿空腔底座(1)顶部开设的通槽(5)并搭接在主箱(3)的底部，所述空腔底座(1)的一侧通过限位装置(6)与主箱(3)的一侧活动连接，所述主箱(3)内设置有垂直升降机构(7)，所述主箱(3)上套接有粉刷机构(8)，所述垂直升降机构(7)的一侧与粉刷机构(8)的内壁固定连接；

所述角度调节机构(4)包括伺服电机A(41)，所述伺服电机A(41)的底部与空腔底座(1)内壁的底部固定连接，所述伺服电机A(41)的输出端套接有主动齿轮(42)，所述主动齿轮(42)与其右侧的从动齿轮(43)啮合，所述从动齿轮(43)的轴心处穿插有转轴(44)，所述转轴(44)的两端分别与空腔底座(1)内壁的前后两侧活动连接，所述转轴(44)上套接有摆板(45)，所述摆板(45)的顶端贯穿通槽(5)且与其上方的拨动球(46)侧表面的底部固定连接，所述拨动球(46)侧表面的顶部搭接在主箱(3)的底部，所述摆板(45)的一侧与上折板(47)的一端活动连接，所述上折板(47)的另一端与下折板(48)的一端铰接，所述下折板(48)的另一端与空腔底座(1)内壁的底部活动连接，所述上折板(47)与下折板(48)相对的一侧通过支撑弹簧(49)活动连接；

所述限位装置(6)包括弧形套(61)，所述弧形套(61)的一侧与空腔底座(1)的一侧固定连接，所述弧形套(61)内套接有活塞(62)，所述活塞(62)的底部通过增压弹簧(63)与弧形套(61)内壁的底部活动连接，所述活塞(62)的顶部与弧形杆(64)的底端固定连接，所述弧形杆(64)的顶端贯穿弧形套(61)的顶部且与主箱(3)一侧的底部固定连接；

所述垂直升降机构(7)包括伺服电机B(701)，所述伺服电机B(701)的底部与主箱(3)内壁的底部固定连接，所述伺服电机B(701)的输出端套接有主动轮(702)，所述主动轮(702)通过皮带(703)与其上方的从动轮(704)传动连接，所述从动轮(704)的轴心处穿插有主动轴(705)，所述主动轴(705)的两端分别与主箱(3)内壁前后两侧的底部活动连接，所述主动轴(705)上套接有主驱动轮(706)，所述主驱动轮(706)通过传动带(707)与其上方的从驱动轮(708)传动连接，所述从驱动轮(708)的轴心处穿插有从动轴(709)，所述从动轴(709)的两端分别与主箱(3)内壁前后两侧的顶部活动连接，所述传动带(707)正面的一侧与传动块(710)背面的一侧固定连接，所述传动块(710)的一端贯穿主箱(3)一侧开设的滑槽(711)且延伸至其外部，所述滑槽(711)内壁的顶部和底部通过滑杆(712)连接，所述传动块(710)活动套接在滑杆(712)上；

所述粉刷机构(8)包括滑套(801)，所述滑套(801)套接在主箱(3)上，所述滑套(801)内壁的四周均开设有若干个圆槽(802)，所述圆槽(802)内套接有滑珠(803)，所述滑珠(803)裸露在圆槽(802)外部的侧表面搭接在主箱(3)的表面上，所述传动块(710)的一侧与滑套(801)内壁的一侧且远离滑珠(803)的一侧固定连接，所述滑套(801)侧表面的一侧固定连接有开口套(804)，所述开口套(804)内壁的顶部和底部均固定连接有滑轨(805)，所述滑轨(805)内壁的两侧通过导向杆(806)连接，所述滑轨(805)内且套接在导向杆(806)上滑动连接有导向块(807)，所述导向杆(806)上套接有减震弹簧(808)，所述减震弹簧(808)的两端分别与滑轨(805)内壁的一侧和导向块(807)的一侧固定连接，且两个导向块(807)相对的一侧均通过斜撑板(809)分别与连接块(810)的顶部和底部活动连接，所述开口套(804)内壁的一侧通过伸缩杆(811)与连接块(810)的一侧活动连接，伸缩杆(811)上套接有避冲弹簧(812)，所述避冲弹簧(812)的两端分别与开口套(804)内壁的一侧和连接块(810)的一侧固定连接，所述连接块(810)的另一侧与E形槽板(813)的一侧固定连接，所述E形槽板(813)内壁两侧的上下两侧均通过辊轴(814)连接，所述辊轴(814)上套接有粉刷辊(815)，所述E形槽板(813)一侧的底部且位于粉刷辊(815)的下方固定连接有防泄刷(816)，所述滑套(801)侧表面的另一侧固定连接有导向器(817)；

所述导向器(817)包括T形板(8171)，所述T形板(8171)的一侧与滑套(801)的一侧固定连接，所述T形板(8171)的两端均通过销轴活动连接有导向轮(8172)，所述导向轮(8172)的侧表面搭接在主箱(3)的表面；

所述主箱(3)底部的一侧固定连接有插杆(9)，且插杆(9)插接在空腔底座(1)顶部一侧开设的插孔内；

所述连接块(810)的一侧位于E形槽板(813)一侧的中部，且伸缩杆(811)的两端分别位于开口套(804)和连接块(810)相对一侧的中部；

当需要对墙面进行粉刷时，首先在两个粉刷辊(815)和防泄刷(816)上均涂抹腻子粉浆，然后推动空腔底座(1)，使两个粉刷辊(815)和防泄刷(816)均搭接在墙面上，由墙面的底部开始，启动伺服电机B(701)，能够使主动轮(702)通过皮带(703)带动从动轮(704)转动，从而能够使主驱动轮(706)通过传动带(707)带动从驱动轮(708)转动，此时，能够使传动块(710)带动滑套(801)在主箱(3)上向上或者向下移动，从而能够使粉刷辊(815)和防泄刷(816)在墙面上移动；

当需要调节粉刷辊(815)和防泄刷(816)的倾斜角度时，启动伺服电机A(41)，能够使主动齿轮(42)通过从动齿轮(43)带动摆板(45)做弧线运动，此时，拨动球(46)会逐渐推动主箱(3)的底部，能够使主箱(3)的一角在U形板(2)内插接的销轴上转动，并且上折板(47)和下折板(48)之间的角度会逐渐变大，弧形杆(64)会推动活塞(62)在弧形套(61)内向下移动。