[发明专利]加工路径显示装置在审
申请号: | 202010488286.8 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN112091422A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 持田武志 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23K26/08 | 分类号: | B23K26/08;B23K26/70 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加工 路径 显示装置 | ||
1.一种加工路径显示装置,显示激光加工机的加工路径,该激光加工机一边通过至少一个驱动轴使激光加工头和被加工物相对地移动,一边利用从所述激光加工头输出的激光对所述被加工物进行激光加工,所述加工路径显示装置具备:
位置信息获取部,其获取所述至少一个驱动轴的每个规定的控制周期的位置信息;
激光加工头坐标计算部,其根据所述至少一个驱动轴的所述位置信息和所述激光加工机的机械结构的信息,来计算所述激光加工头的坐标值;
第一数据获取部,其获取与所述激光加工有关的第一数据;
第二数据获取部,其获取与所述激光加工有关的第二数据;
第一显示形式设定部,其设定作为所述第一数据的显示形式的所述第一数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方;
第二显示形式设定部,其设定作为所述第二数据的显示形式的所述第二数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方;以及
显示部,其基于由所述激光加工头坐标计算部计算出的所述激光加工头的坐标值以及由所述第一显示形式设定部及所述第二显示形式设定部设定的显示形式,来显示所述加工路径,
其中,所述第一数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方根据由所述第一数据获取部获取到的所述第一数据而被变更,并且所述第二数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方根据由所述第二数据获取部获取到的所述第二数据而被变更。
2.根据权利要求1所述的加工路径显示装置,其中,
所述第一数据获取部为获取从所述激光加工头输出的所述激光的激光输出值的激光输出获取部,
所述第二数据获取部为获取所述激光在所述被加工物上反射回的反射光的反射光获取部。
3.根据权利要求1所述的加工路径显示装置,其中,
所述第一数据获取部为获取从所述激光加工头输出的所述激光的激光输出值的激光输出获取部,
所述第二数据获取部为测量所述激光加工头与所述被加工物之间的空隙的空隙测量部。
4.根据权利要求1所述的加工路径显示装置,其中,
所述加工路径显示装置还具备:
第三数据获取部,其获取与所述激光加工有关的第三数据;以及
第三显示形式设定部,其设定作为所述第三数据的显示形式的所述第三数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方,
其中,所述显示部基于所述激光加工头的坐标值以及由所述第一显示形式设定部、所述第二显示形式设定部及所述第三显示形式设定部设定的显示形式,来显示所述加工路径,
所述第三数据的显示颜色和该显示颜色的浓淡中的至少一方根据由所述第三数据获取部获取到的所述第三数据而被变更。
5.根据权利要求4所述的加工路径显示装置,其中,
所述第一数据获取部为获取从所述激光加工头输出的所述激光的激光输出值的激光输出获取部,
所述第二数据获取部为获取所述激光在所述被加工物上反射回的反射光的反射光获取部,
所述第三数据获取部为测量所述激光加工头与所述被加工物之间的空隙的空隙测量部。
6.根据权利要求2、3、5中的任一项所述的加工路径显示装置,其中,
由所述激光输出获取部获取的激光输出值为根据加工程序求出的所述激光加工头的激光输出指令值、使用激光功率传感器求出的所述激光加工头的激光输出实际值、或者所述激光输出指令值与所述激光输出实际值之间的偏差。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的加工路径显示装置,其中,
由所述位置信息获取部获取的所述位置信息为根据用于利用所述激光对所述被加工物进行加工的加工程序求出的位置信息、或者由用于驱动所述至少一个驱动轴的位置检测器求出的位置信息。
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