[发明专利]一种柱式框架结构停车系统

权利要求书

1.一种柱式框架结构停车系统，包括外框架、承载台、一组车辆固定装置、一组行走转向装置以及辅助配套机构，其特征在于：所述柱式框架结构停车系统主要用于对目标车辆进行存取；所述外框架包括立柱和外框架横梁，所述立柱垂直于地面，各立柱的下部分之间无连接，所述外框架横梁连接在立柱上使各立柱连接在一起；所述承载台平行于地面，承载台连接在外框架上且可以沿立柱的高度方向移动，承载台平行于地面方向有一一定面积的承载台通孔，所述承载台通孔对地面的投影大于所述目标车辆对地面的投影；所述一组车辆固定装置连接在承载台上，一组车辆固定装置包括两个车辆固定装置，所述两个车辆固定装置在承载台的相对的两端；所述行走转向装置用于使柱式框架结构停车系统行走和转向，一组行走转向装置包括四个行走转向装置，行走转向装置连接在立柱端部且与地面接触，行走转向装置可以绕立柱转动，且行走转向装置绕立柱转动时不与相邻停放的目标车辆发生干涉。

2.根据权利要求1所述的一种柱式框架结构停车系统，其特征在于：所述外框架包括所述外框架横梁和四根所述立柱，四根立柱呈矩形排列，且立柱位于矩形的四个角上；立柱排列形成的矩形的长度等于或大于所述目标车辆的长度，立柱排列形成的矩形的宽度大于或等于目标车辆的宽度；所述外框架横梁距离地面的高度大于一倍目标车辆高度；四根立柱围成内部长方体区域1，内部长方体区域从地面起两倍目标车辆高度内无外框架横梁或其它遮挡。

3.根据权利要求1所述的一种柱式框架结构停车系统，其特征在于：所述承载台是由承载台横梁组成的矩形框架结构；承载台的外轮廓不与相邻停车位上的目标车辆发生干涉。

4.根据权利要求1所述的一种柱式框架结构停车系统，其特征在于：所述车辆固定装置包括两个车辆固定装置支撑机构、一个不可收放车辆固定装置和两个可收放车辆固定装置；所述两个车辆固定装置支撑机构分别连接在两根所述承载台长度方向的承载台横梁上，且可以沿承载台长度方向移动；不可收放车辆固定装置固定连接在两个车辆固定装置支撑机构上一端，且平行于承载台宽度方向；两个可收放车辆固定装置分别连接在两个车辆固定装置支撑机构上另一端；不可收放车辆固定装置靠近承载台长度方向的末端，可收放车辆固定装置靠近承载台长度方向的中间；可收放车辆固定装置可以相对车辆固定装置支撑机构进行折叠，使可收放车辆固定装置在承载台通孔外；可收放车辆固定装置未折叠时位于承载台通孔内，且平行于不可收放车辆固定装置；不可收放车辆固定装置和可收放车辆固定装置相距一定的距离，所述距离小于目标车辆车轮直径。

5.根据权利要求1所述的一种柱式框架结构停车系统，其特征在于；所述行走转向装置上有行走轮用于承载载荷与移动，行走轮与地面接触。