[发明专利]一种手表电池包胶机

说明书

本发明公开一种手表电池包胶机，包括机架以及设置于所述机架上的上料机构、第一取料机构、飞达剥料机构、第二取料机构、转盘机构、多工位包胶机构、多工位横移机构和下料机构；所述第一取放机械手、第二取放机械手以及多工位包胶机构依次围绕所述转盘机构设置；本发明技术方案通过各个机构的结构位置设计，使得整机自动化程度高，大大的降低了工作人员的劳动强度，也大大降低了因人工包胶所产生的误差，保证了电池芯片包胶的精确度，提高了成品的包胶质量，同时也大大提高了电池芯片的包胶效率。

技术领域

本发明涉及自动包胶技术领域，特别涉及一种手表电池包胶机。

背景技术

在手表电池生产加工的过程中，需要对电池芯片进行贴胶处理，使电池芯片的外部包裹一层胶质材料，用以保护电池的外表，且包胶质量的好坏直接影响到电池的使用寿命。现有的电池包胶工序主要是通过手工作业的方式进行包胶，其不仅成本高效率低，而且工作人员劳动强度大，导致产品不良率较高。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种手表电池包胶机。

为实现上述目的，本发明提供的手表电池包胶机，包括机架以及设置于所述机架上的上料机构、第一取料机构、飞达剥料机构、第二取料机构、转盘机构、多工位包胶机构、多工位横移机构和下料机构；所述第一取料机构、第二取料机构以及多工位包胶机构依次围绕所述转盘机构设置；

所述上料机构与所述机架相接，包括上料传送带以及均匀间隔设置在所述上料传送带上的多个定位座，每个所述定位座上设有用于放置电池芯片的容纳槽；

所述转盘机构包括设置在所述机架上的旋转组件、安装在所述旋转组件上的转盘、以及设于所述转盘边缘上均匀间隔设置的四个载具；

所述第一取料机构包括设置在所述机架上的第一抓取机械手、以及设置于所述第一抓取机械手上的第一吸附组件，所述第一抓取机械手用于驱动所述第一吸附组件在所述上料机构和所述载具之间移动，以使所述第一吸附组件将所述上料机构上的所述电池芯片吸取移动至所述载具上；

所述飞达剥料机构用于逐个提供用以对所述电池芯片进行包裹的胶片；

所述第二取料机构包括设置在所述机架上的第二抓取机械手、以及设置于所述第二抓取机械手上的第二吸附组件，所述第二抓取机械手用于驱动所述第二吸附组件在所述飞达剥料机构和所述载具之间移动，以使所述第二吸附组件将所述飞达剥料机构上的胶片吸取移动至放置有电池芯片的所述载具上进行贴合；

所述多工位包胶机构至少包括沿直线依次间隔设置的翻转工位组件、第一包边工位组件、第二包边工位组件、以及第三包边工位组件，所述翻转工位组件设于所述载具上方，用于吸取底面贴合有所述电池芯片的胶片并翻转180度；

所述多工位横移机构并排的与所述多工位包胶机构相对设置，并与所述下料机构对接，用于将所述多工位包胶机构中各工位组件中的所述胶片和电池芯片依次移动至下一个工位组件中，并将经过了所述多工位包胶机构作用而完成包裹的电池芯片移动至所述下料机构上。

优选地，所述上料机构包括有条码扫描组件，所述条码扫描组件包括竖直设置的第一连杆、通过第一调节块连接所述第一连杆的第二连杆、通过第二调节块连接所述第二连杆的第三连杆、以及固定在所述第三连杆的端部上的条码扫描器；所述第一调节块用于调节第二连杆的高度和角度，第二调节块用于调节条码扫描器在第二连杆上的位置和角度。

优选地，所述转盘机构还包括有两个分别位于所述转盘相对两侧的旋转定位组件，每个所述载具的底部向上凹陷形成有一定位槽，每一所述旋转定位组件包括固定在所述机架上的定位支撑架、设于所述定位支撑架上且伸缩杆向上伸出的定位气缸、以及设于所述伸缩杆端部并与所述定位槽配合的定位块。