[发明专利]一种应用于高架库的空货位快速筛选方法

权利要求书

1.一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，在快速筛选方法在筛选时使用检测设备，所述检测设备包括扫码枪、传感器和扫码贴纸，其特征在于：

所述扫码枪和传感器安装在堆垛机载货台上并随着堆垛机载货台移动，所述扫码枪安装固定在暗箱型材底部横梁，并且平行于且正对当前货位底部的钢铁横梁；

所述扫码贴纸被贴于每个货位底部的钢铁横梁；

所述传感器被安装固定在暗箱竖立的型材杆上。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：每台所述堆垛机针对空货位配备两个扫码枪，两个传感器，与货位数量相当的条码贴纸。

3.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于：该检测设备安装时包括以下步骤：

步骤一、所述扫码枪的安装必须被固定在暗箱型材底部横梁，且平行于且正对当前货位底部的钢铁横梁，使得条码被正常扫描；

步骤二、条码的贴条贴在每个货位底部的钢铁横梁，且需要保证每张当前贴条相对于当前货位左边竖立的钢铁竖梁的距离一致；

步骤三、所述传感器被安装在暗箱竖立的型材杆上，且基准高度以托盘高度为准，安装位置向上挪动5cm。

4.根据权利要求1所述的一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，其特征在于：该快速筛选方法包括以下步骤：

步骤一、扫码枪和传感器安装在升降机上，并且随着堆垛机的运动而运动，期间扫码枪处于常开状态，堆垛机移动时具有运动信号，扫码枪在移动过程中扫到当前货位底部横梁处的条码之后，当前货位位置随即确立，并且立刻通知相对应的传感器；

步骤二、传感器接收到相应的信号之后，根据提前设定好的最短和最长检测阈值做判断，如果当前传感器扫射出来的数值距离大于设定的最小距离，小于设定的最大距离，则判别为有货物存在，如不在设定的距离之内，则视为没有货物存在，检测结果可以汇报给服务器；

步骤三、当所有货柜检测完毕，并且堆垛机完全停止后，需要客户发送停止运动信号。

5.根据权利要求1所述的一种应用于高架库的空货位快速筛选方法，其特征在于：堆垛机的最高移动速度为0.5m/s，工作距为130mm。

6.根据权利要求1所述的一种应用于高架库的空货位快速筛选方法的制备工艺，其特征在于：扫码枪为高频扫射枪500-1000fps，工作距50mm-300mm，扫射广角为60度。