[发明专利]基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统

说明书

本发明公开了基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统，该系统安装于高架库堆垛机的载货台上，工控机的一侧安装有控制柜，且该系统的四周由型材框架搭建而成，所述型材框架的内部且靠近系统左侧位置为高架库堆垛机的货架，可放置堆垛货物。该基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统，智能库存盘点系统包括光学模块、机械改造设计和视觉算法软件三部分，采用光学自动检测的方式，在堆垛机载货台上加装光源、高清相机以及条码扫描器等光学采集设备，用拍照的方式采集仓库中每垛货物的品规品牌、数量与托盘条形码等数据，通过算法软件分析图像数据，完成盘库工作，利用视觉识别技术，在一个工作日内完成所有在库货物的盘点。

技术领域

本发明涉及卷烟、医药、日用品、食品等规则品托盘堆垛盘点系统技术领域，具体为基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统。

背景技术

正常烟草物流配送中心、医药物流配送中心、电商、食品等物流配送中心的仓储采用的是立体高架库设备，高架库内有若干个巷道，每个巷道配备堆垛机一台，共计有若干个货位，例如某卷烟物流配送中心的高架库按每货位存储30件(6大箱)卷烟计，3888个货位，仓储能力23328万大箱，平均库存数11000箱，控库指标为12000大箱。

但是这种系统每次盘点时间较长，所盘品规数量有限，所有品规全部盘完耗费周期较长；受时间、场地、人员的限制，盘点工作的计划编制受限较多，因出入库过程中系统错误、信息系统间通讯故障等情况的发生，造成库存信息的丢失、错误，信息系统间的数据不一致，卷烟或其他货物库存或对应的托盘号存在差异时，无法及时发现，作业流程上无法确保账实相符。

为了解决现有技术存在的问题，提出基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统，该系统内安装有工控机，所述工控机的一侧安装有控制柜，且该系统的四周由型材框架搭建而成，所述型材框架的内部且靠近系统左侧位置为高架库堆垛机的货架，可放置堆垛货物。，所述型材框架的左侧两个边角位置分别安装有右空货架检测传感器组件与左空货架检测传感器组件，且该右空货架检测传感器组件与左空货架检测传感器组件的一侧分别对应设置有右货架号扫描枪组件与左货架号扫描枪组件；

该系统的顶部还具有顶部光源，所述型材框架的顶部安装有两根横梁，且于横梁上安装有一个顶部相机组件，且型材框架的顶部两侧均设置有顶部传感器组件，所述顶部传感器组件的右侧设置有底部传感器组件，所述工控机与控制柜的顶部稍左侧位置安装有一个扫描枪组件，且扫描枪组件的下方设置有侧光源；

该系统的一侧且位于所述型材框架的顶部还设置有左后侧光源与右后侧光源，且型材框架的最右端顶部安装有尾部相机组件。

优选的，所述顶部传感器组件的数量具有若干个。

基于视觉技术的高架库智能监控及盘点系统，其特征在于：该智能监控及盘点系统的识别方法包括以下步骤：

步骤一、信息的获取；通过传感器，将光或声音等信息转化为电信息，即获取研究对象的基本信息并通过某种方法将其转变为机器能够认识的信息；

步骤二、预处理；图像处理中的去噪、平滑、变换等的操作，从而加强图像的重要特征；

步骤三、特征抽取和选择；在模式识别中，进行特征的抽取和选择；

步骤四、分类器设计；通过此识别规则可以得到一种特征分类，使图像识别技术能够得到高识别率；

步骤五、分类决策；在特征空间中对被识别对象通过得分值进行分类。

该智能监控及盘点系统应用计数算法，该计数算法包括以下步骤：

步骤一、货物数量识别主要是通过顶层传感器对箱面进行动态扫描，获得整垛货物的高度点云数据；