[发明专利]踝关节评估装置、设备、系统、方法及存储介质

权利要求书

1.一种踝关节评估装置，包括：

脚部适配器，所述脚部适配器用于固定受试者的脚部；

驱动装置，所述驱动装置具有输出轴，所述脚部适配器与所述输出轴连接，并且所述驱动装置能够通过驱动所述输出轴转动来带动所述脚部适配器转动，其中，当所述受试者的脚部固定在所述脚部适配器上时，所述受试者的外踝骨与所述输出轴的轴线对齐；

信号采集模块，所述信号采集模块包括位置传感器，所述位置传感器固定在所述脚部适配器上，所述位置传感器用于检测所述受试者的脚部的角度位置以获得位置信息；

处理装置，所述处理装置与所述信号采集模块可通信地连接，所述处理装置用于接收所述信号采集模块发送的所述位置信息，基于所述位置信息计算所述受试者的脚部的停止位置与目标位置之间的误差，并基于所述误差评估所述受试者的踝关节本体感觉。

2.根据权利要求1所述的踝关节评估装置，其中，所述位置信息包括与在第一数目的第一测试周期内分别采集到的第一数目的停止位置相关的信息，所述处理装置具体用于：

分别计算所述第一数目的停止位置中的每个停止位置与所述目标位置之间的误差以获得第一数目的误差数据，或者基于所述第一数目的停止位置计算平均停止位置；

基于所述第一数目的误差数据或者所述平均停止位置，计算所述第一数目的停止位置与所述目标位置之间的总误差；以及

基于所述总误差评估所述受试者的踝关节本体感觉。

3.根据权利要求2所述的踝关节评估装置，其中，所述第一数目的停止位置中的每个停止位置通过在对应第一测试周期内所述受试者的脚部进行一次主动运动而产生。

4.根据权利要求3所述的踝关节评估装置，其中，所述处理装置具体还用于：

对于所述第一数目的第一测试周期中的任一第一测试周期，如果所述受试者的脚部的角度位置的变化速度低于预设速度阈值的时间超过预设时间阈值，则确定本次主动运动停止，并确定当前时刻所述受试者的脚部停留的位置为所述第一数目的停止位置之一。

5.根据权利要求3所述的踝关节评估装置，其中，所述踝关节评估装置还包括输入装置，所述输入装置用于接收用户输入的用于指示所述受试者的主动运动停止的运动停止指令，

所述处理装置与所述输入装置可通信地连接，所述处理装置具体还用于：

对于所述第一数目的第一测试周期中的任一第一测试周期，如果接收到与本次主动运动相对应的运动停止指令，则确定本次主动运动停止，并确定当前时刻所述受试者的脚部停留的位置为所述第一数目的停止位置之一。

6.根据权利要求2所述的踝关节评估装置，其中，所述第一数目的停止位置中的每个停止位置通过在对应第一测试周期内所述脚部适配器转动带动所述受试者的脚部被动运动而产生，

所述驱动装置具体用于：

在所述第一数目的第一测试周期中的任一第一测试周期内，以预设速度驱动所述输出轴转动直至接收到驱动停止指令为止，所述驱动停止指令基于所述受试者发出的主动停止命令产生；

所述处理装置具体还用于：

对于所述第一数目的第一测试周期中的任一第一测试周期，当所述输出轴停止转动时确定本次被动运动停止，并确定当前时刻所述受试者的脚部停留的位置为所述第一数目的停止位置之一。

7.一种踝关节评估系统，包括：

带滑轨的滑动底座；

高度调节机构，所述高度调节机构安装在所述滑动底座上；

如权利要求1-6中任一项所述的踝关节评估装置，所述踝关节评估装置安装在所述高度调节机构上；以及

旋转式训练座椅，设置在所述滑轨上相对所述踝关节评估装置位置可调节。