[发明专利]用于弹簧成型机之伺服旋转式全功能加长折角刀具模组

说明书

一种用于弹簧成型机之伺服旋转式全功能加长折角刀具模块，其具有刀具模块与伺服传动模块组；其中，刀具模块是与弹簧成型机的旋转轴芯组的轴芯一同枢接在前墙板上，并具有摇摆座与刀具，摇摆座是枢设于旋转轴芯组上，刀具则装设于摇摆座的一端。伺服传动模块组则固定于弹簧成型机上，其具有环绕摇摆座的伺服推动环，用以全方位地驱动摇摆座摇摆，进而带动刀具下压或回升动作。由于此加长刀具模块是与轴芯一同枢接于弹簧成型机前墙板上，故得藉由轴芯的转动来改变刀具接近线材的方向及需求长线材折角，据以进行不同角度的如折角、卷圈圈等动作，故能达成全方位折角等高阶弹簧成型机才能做到的功能。

技术领域

本发明涉及弹簧成型机，特别是有关于一种用于弹簧成型机之伺服旋转式全功能加长折角刀具模块。

背景技术

弹簧成型机是一种用来制造各式各样弹簧的机器设备，其制造过程通常是藉由夹持弹簧线材的输送轮，来将弹簧线材输送经过其前墙板的轴芯穿孔，再藉由设置于前墙板上的各种不同刀具，自弹簧线材的侧面接近、抵靠，以进行如折角、卷圈圈或切断等动作，据以完成弹簧的制作。此外，其主要是藉由执行预先设置于弹簧成型机的处理机中的不同程序，来控制弹簧成型机的送线装设与前墙板上的刀具，以在不同阶段执行所需的如折角、卷圈圈或切断等动作，进而达成制造各式各样形状的弹簧的目的。

前述弹簧成型机虽已可达成制造多种不同弹簧的目的，惟因设置于前墙板上的刀具数量有限，且每一刀具均只能在前墙板上线性移动，以致刀具接近弹簧线材的方向受限于相同的角度与方向，而无法完成全方位的折角与卷圈圈等弹簧制作需求，于是，具有转线功能的弹簧成型机的问世。惟此种弹簧成型机的价格高昂，且亦常受限于弹簧线材的线径太小而无法完成所需工作，致不符现代的多样化的弹簧制作需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其具有与旋转轴芯组的轴芯一同枢接于弹簧成型机前墙板上的刀具，以藉由轴芯的转动来改变刀具接近线材的方向，达成全方位折角等高阶弹簧成型机才能做到的功能。

本发明的另一目的是提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，其不仅结构简单且同样可达成刀具下压或退回操作的稳定度要求。

为达上述及其他目的，本创作提供一种用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块，适用于装设在一弹簧成型机上，以作为弹簧成型机的全方位成型刀具。弹簧成型机具有前墙板、枢接于前墙板上的旋转轴心组，而此刀具模块则由刀具模块及伺服传动模块组所构成。

其中，刀具模块是装设在旋转轴心组上，其具有摇摆座与刀具，摇摆座是枢设于旋转轴心组上，刀具则装设于摇摆座的一端。伺服传动模块组则固定于弹簧成型机上，其具有环绕摇摆座的伺服推动环，用以全方位地驱动摇摆座摇摆，进而带动刀具下压或回升动作。

作为本发明的一种改进，此弹簧成型机的旋转轴心组向前延伸有并行的两支撑臂，两支撑臂间具有一弹簧压板，而伺服旋转式全功能刀具模块的刀具模块则包括弹性组件、前述摇摆座与刀具。

其中，摇摆座具有第一端与第二端，第一端与第二端间并开设有轴孔，藉以将摇摆座枢设于两支撑臂间，摇摆座的第一端是位于弹簧压板下方，第二端则向前穿越伺服推动环并设置有刀具座。弹性组件是设置于摇摆座的第一端与弹簧压板间，以提供摇摆座向下的推力，刀具则装设于摇摆座第二端的刀具座上。

作为本发明的一种改进，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的摇摆座枢设方式，是以固定于两支撑臂间的摇摆销来穿设摇摆座的轴孔，以将摇摆座枢设于两支撑臂间。

作为本发明的一种改进，此用于弹簧成型机的伺服旋转式全功能刀具模块的摇摆座上方枢设有一轴承，以便伺服推动环得藉由抵靠轴承来下压摇摆座的第二端。