[发明专利]一种仿真系统同步方法、仿真设备及系统

权利要求书

1.一种仿真系统同步方法，其特征在于，所述仿真系统中包括多个仿真设备，每个仿真设备中包含一个定时器板卡，不同仿真设备之间通过定时器板卡进行级联，所述多个仿真设备中包含一个主仿真设备，其余为从仿真设备，每个仿真设备中定时器板卡的计时时间作为该仿真设备的时间，所述方法包括：

在目标定时器板卡接收到源定时器板卡发送的时间同步请求时，目标定时器板卡将目标定时器板卡的计时时间作为第一接收时间；所述时间同步请求中包括：第一发送时间，所述第一发送时间为源定时器板卡发送所述时间同步请求时源定时器板卡的计时时间；

目标定时器板卡向源定时器板卡反馈与所述时间同步请求对应的响应信息，并将反馈所述响应信息时目标定时器板卡的计时时间作为第二发送时间；

目标定时器板卡接收源定时器板卡接收到所述响应信息后发送的同步确认信息；所述同步确认信息中包括：第二接收时间，所述第二接收时间为源定时器板卡接收所述响应信息时源定时器板卡的计时时间；

目标定时器板卡根据所述第一接收时间、所述第一发送时间、所述第二接收时间和所述第二发送时间确定目标定时器板卡与源定时器板卡之间的延时信息，所述延时信息为线路延时或时间漂移；

目标定时器板卡根据所述延时信息对自身进行计时校准；

其中，所述主仿真设备中的定时器板卡为第一个源定时器板卡，后续在每个目标定时器板卡完成计时校准后作为新的源定时器板卡，将与源定时器板卡相邻的尚未完成计时校准的定时器板卡作为目标定时器板卡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

目标定时器板卡接收源定时器板卡发送的仿真开始命令，所述仿真开始命令是由所述主仿真设备中的定时器板卡生成的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标定时器板卡根据所述第一接收时间、所述第一发送时间、所述第二接收时间和所述第二发送时间确定目标定时器板卡与源定时器板卡之间的延时信息，包括：

计算所述第一接收时间与所述第一发送时间之间的时间差，得到第一时间差；

计算所述第二接收时间与所述第二发送时间之间的时间差，得到第二时间差；

利用所述第一时间差以及所述第二时间差，确定目标定时器板卡与源定时器板卡之间的延时信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

目标定时器板卡接收源定时器板卡发送的仿真停止命令，所述仿真停止命令是由所述主仿真设备中的定时器板卡生成的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同仿真设备中的定时器板卡之间通过光纤实现级联；相邻仿真设备中的定时器板卡之间利用同一条光纤进行交互通信。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，各仿真设备中的定时器板卡所产生的仿真中断信号的仿真中断间隔一致。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真系统还包括：上位机；所述主仿真设备由所述上位机确定。

8.一种仿真设备，其特征在于，所述仿真设备包括定时器板卡，所述定时器板卡至少包括：处理器和存储器；

其中，所述处理器用于调用并执行所述存储器中存储的程序；

所述存储器用于存储所述程序，所述程序至少用于执行权利要求1-7任意一项所述的仿真系统同步方法。