[发明专利]一种农业自动化电动喷雾器

权利要求书

1.一种农业自动化电动喷雾器，包括储液箱(1)、用于抽取液体的电泵(11)、用于给电泵(11)供电的电池(13)和连接在电泵(11)出水端的喷枪(12)；其特征在于：所述储液箱(1)底部设置有运动检测模块(2)，所述运动检测模块(2)连接有中心处理模块(21)，所述中心处理模块(21)用于对运动检测模块(2)检测所得数据进行处理和分析，所述中心处理模块(21)连接有水平摆动机构(4)，所述喷枪(12)可拆卸连接在水平摆动机构(4)上，所述水平摆动机构(4)受控于中心处理模块(21)以调整摆动的速率。

2.根据权利要求1所述的农业自动化电动喷雾器，其特征在于：所述水平摆动机构(4)包括固定在储液箱(1)底部的支撑板(41)，所述支撑板(41)设置有摆动槽(411)，所述摆动槽(411)位于中部转动连接有摆动杆(412)，所述摆动杆(412)外侧壁套设有转动齿轮(414)，所述转动齿轮(414)啮合有驱动齿条(415)，所述驱动齿条(415)远离转动齿轮(414)的一端设置有主动轮(416)，所述驱动齿条(415)铰接在主动轮(416)的一侧表面上，所述摆动槽(411)位于驱动齿条(415)远离摆动杆(412)的一侧设置有用于限制驱动齿条(415)移动位置的抵接弧形块(417)；所述主动轮(416)中间设置有驱动主动轮(416)转动的驱动装置(42)，所述驱动装置(42)连接于中心处理模块(21)。

3.根据权利要求2所述的农业自动化电动喷雾器，其特征在于：所述驱动装置(42)包括插设在主动轮(416)中以驱动主动轮(416)转动的伺服电机(421)、用于控制伺服电机(421)输送转速的控制器(422)，所述控制器(422)连接于中心处理模块(21)以接收来自中心处理模块(21)的控制指令。

4.根据权利要求3所述的农业自动化电动喷雾器，其特征在于：所述摆动杆(412)两侧底部设置有用于将喷枪(12)限位在其之间的限位板(43)，其中一侧所述限位板(43)底部转动连接有可与喷枪(12)相抵的限位杆(431)，另一侧所述限位板(43)设置有供限位杆(431)插设的固定条孔(432)，所述摆动杆(412)朝向喷枪(12)的表面固定有用于检测喷枪(12)的光电检测装置(433)，所述光电检测装置(433)连接于中心处理模块(21)。

5.根据权利要求1所述的农业自动化电动喷雾器，其特征在于：所述中心处理连接有路径规划模块(22)，所述路径规划模块(22)包括人工智能芯片(221)，所述人工智能芯片(221)用于规划覆盖整片待喷洒区域的最短路径。

6.根据权利要求6所述的农业自动化电动喷雾器，其特征在于：所述中心处理模块(21)连接有用于向路径规划模块(22)输入待喷洒区域信息的显示输入模块(222)，所述中心处理模块(21)连接有发出路径指令的语音播报模块(23)。

7.根据权利要求1所述的农业自动化电动喷雾器，其特征在于：所述储液箱(1)底部开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)底壁设置有用于安装电池(13)的阶梯槽(31)，所述阶梯槽(31)一侧转动连接有抵接杆(311)，所述阶梯槽(31)位于抵接杆(311)转动连接的另一侧设置有供抵接杆(311)插设的支撑通槽(312)，所述支撑通槽(312)一侧侧壁设置有可与抵接杆(311)磁性相吸的磁性件(313)。

8.根据权利要求7所述的农业自动化电动喷雾器，其特征在于：所述阶梯槽(31)一侧侧壁设置有导电簧片(314)，所述电池(13)贴合于导电簧片(314)的一侧设置有接触触点(131)，所述阶梯槽(31)远离导电簧片(314)的一侧设置有定位凸条(315)，所述电池(13)远离接触触点(131)的一侧设置有定位凹槽(132)。