[发明专利]一种内齿圈自动化校圆机

说明书

本发明公开了一种内齿圈自动化校圆机，包括起到支撑作用的安装基座，所述安装基座上表面通过两套支撑臂与电机固定连接，安装基座内部设置有一条外向固定装置、调节器和内向固定装置，所述外向固定装置设置有两套，且两套反向交错设置，每套均由导向轴、齿条、第一导向套、第二导向套和外接触板组成，所述内向固定装置设置有两套，且两套对称设置，每套均由轴承套、丝杆、螺纹套、滑动板、内接触板和第二旋转手柄组成，本设备固定方式多样，实现便于固定的目的，方便在地下工程施工使用。

技术领域

本发明属于减速机、变速箱、齿轮泵、机器人关节减速机等领域，具体地，涉及一种内齿圈自动化校圆机。

背景技术

动力传输系统工程是扭矩转换和动力转向系统的工程，对减速箱要求十分严格，目前，减速箱依照传统形式齿轮间动力转换，但现有齿轮间动力转换人力配合多，配合精度不足，不一定具有高精度、高能效的进行能效传动，使得现有的变速传动机适用性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内齿圈自动化校圆机，以解决背景技术中存在的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种内齿圈自动化校圆机，包括用于安装固定各装置的台体，所述台体由相互垂直设置的垂直钣金架和水平钣金架拼焊制成主体，且垂直钣金架焊接在水平钣金架中部，并在垂直钣金架中部和顶部平行焊接固定有工作面板和顶部安装面板，所述工作面板与顶部安装面板之间通过螺栓固定有两套连接杆，工作面板和顶部安装面板之间的两侧面安装有防护网，所述防护网由铝型材和钢丝网制成，所述顶部安装面板中部设置有一条移动滑道，工作面板上对称设置有两套夹持与检测装置，所述夹持与检测装置由安装架、驱动器、从动齿轮、上涨紧器、下涨紧器、上动力压杆缓冲器和下支撑块组成，所述安装架由对称设置的顶板和底板以及之间设置的两侧板和一前板拼焊制成，且底板通过螺栓固定在工作面板上，所述前板中部对称开设有两个圆形的安装过孔，两个安装过孔上下两侧对称开设有两个矩形的安装过口，每个安装过口处均设置有导向板，所述顶板前端开设有穿轴孔，两个安装过孔中安装有一套驱动器和一套从动齿轮，两个安装过口上对称设置有一套上涨紧器和一套下涨紧器，顶板前端的穿轴孔上设置有一套上动力压杆缓冲器，底板前端通过螺栓固定有下支撑块，所述下支撑块顶面设置有与待校零件外圆相同的圆弧，顶部安装面板上表面固定有一套矫形动力装置，所述矫形动力装置由线性模组、电缸、过渡板和两条滑轨组成，所述线性模组通过螺栓固定在顶部安装面板上，且线性模组通过过渡板与电缸和两套滑块连接，两套滑块分别滑动安装在两条滑轨上，两条滑轨通过螺栓固定在顶部安装面板上，所述电缸和线性模组的导线通过坦克链穿到电控柜中，所述电控柜通过螺栓固定在台体背面，每套连接杆上均通过万向支架与一套控制器连接。

优选的，所述工作面板和顶部安装面板均由两层钢板配加强筋板焊接制成，且工作面板和顶部安装面板前端均设置成内凹的U型，工作面板底面与水平钣金架之间包裹有钣金罩壳。

优选的，所述驱动器由伺服电机和主动齿轮组成，所述伺服电机通过螺栓固定在前板背面，且伺服电机主轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮侧壁通过滚动轴承与安装过孔内壁连接。

优选的，所述从动齿轮侧壁通过滚动轴承与安装过孔内壁连接。

优选的，所述上涨紧器由上气缸、测距板、升降板一、上滑块和上涨紧齿轮组成，所述上气缸顶端通过螺栓固定在顶板下表面，底端通过螺栓与升降板一连接，所述升降板一设置成L型，左端通过螺栓与上滑块连接，右端通过螺栓与测距板连接，所述上滑块设置在导向板与前板之间的间隙中，且上滑块中部通过滚动轴承与上涨紧齿轮连接，升降板一上表面中部通过第一复位拉簧与顶板下表面连接。