[发明专利]一种室内场所人员查找系统及方法

权利要求书

1.一种室内场所人员查找系统，其特征在于，所述系统包括：

一具有无线通信功能的控制中心设备；

多个具有无线通信功能的固定装置；

至少一具有无线通信功能的无人机；以及

一无线感知网络，所述无线感知网络由所述控制中心设备通过发送发现信标帧，发现所有所述固定装置和所有所述无人机，组建而成；

所述控制中心设备，用于在接收到包含查找请求的一第一服务发现帧后，解析出所述查找请求对应的处于所述无线感知网络中的相互绑定的查找终端和被查找终端，进而发送一第二服务发现帧以通知所述查找终端和所述被查找终端分别进行固定装置扫描并反馈相应的初始扫描信息；所述控制中心设备进一步在接收到包含所述初始扫描信息的一第三服务发现帧后，解析出所述查找终端和所述被查找终端以及两者的位置信息，生成包含一最佳路径控制信息的第四服务发现帧并发送至其中一所述无人机；

接收到所述第四服务发现帧的无人机，进一步根据所述最佳路径控制信息，引导持有所述查找终端的查找人员，以使所述查找人员找到持有所述被查找终端的被查找人员。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心设备为所述无线感知网络中的主设备，所述固定装置与所述无人机随机成为所述无线感知网络中的非主同步设备或非主非同步设备；所述主设备和所述非主同步设备之间通过发送同步信标帧，以同步所述无线感知网络的时钟。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述无线感知网络中，所述系统中的各组件之间的单播消息或广播消息承载在服务发现帧上；所述服务发现帧中每一帧内容对应一值；所述帧内容包括：帧类型、组织唯一编号、服务描述属性和制造商特定属性。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心设备存储有一网络设备接口地址列表，所述网络设备接口地址列表中记载有在所述无线感知网络中的所有所述固定装置和所有所述无人机的设备类型及对应的接口地址；所述控制中心设备进一步在接收到所述第三服务发现帧后，根据所述初始扫描信息中携带的接口地址、查找所述网络设备接口地址列表，匹配出所述查找终端和所述被查找终端以及相应的固定装置，进而根据一预存的固定装置分布图，获取所述查找终端和所述被查找终端的位置信息。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制中心设备进一步用于向接入所述无线感知网络的智能终端发送所述网络设备接口地址列表，以及根据接收到的相互绑定的两智能终端的其中之一发送的绑定信息，解析并存储相互绑定的两智能终端的接口地址；所述控制中心设备进一步用于在接收所述第一服务发现帧后，根据查找终端的接口地址，解析出相互绑定的两智能终端中被查找终端的接口地址。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心设备在发出所述第四服务发现帧后，进一步接收所述查找终端和所述被查找终端周期性地进行固定装置扫描并反馈的实时扫描信息，从而周期性地更新所述最佳路径控制信息中的最佳路径。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述室内场所的所有出口处均安装有至少一所述固定装置，所述控制中心设备在发出所述第二服务发现帧的同时，进一步发送一第五服务发现帧至安装在所述室内场所的所有出口处的所有所述固定装置，其中，所述第五服务发现帧携带有所述被查找终端的接口地址以及检测有无所述被查找终端的指令；

安装在所述室内场所的所有出口处的所有固定装置，进一步根据所述第五服务发现帧周期性地检测所述被查找终端的无线信号强度，并在所述被查找终端的无线信号强度大于或等于一预设强度阈值时，发送一第六服务发现帧至所述查找终端，其中，所述第六服务发现帧携带有所述被查找终端所处出口位置。