[发明专利]一种吸盘式装车系统

说明书

本发明公开了一种吸盘式装车系统，吸盘式装车系统包括输送系统、装车系统和月台上货系统，装车系统包括导轨装置、门式三坐标机械手、夹具旋转系统和真空吸盘夹具系统，导轨装置由两根沿纵向延伸且相互平行的轨道构成，门式三坐标机械手与两根轨道滑动配合，夹具旋转系统分别与门式三坐标机械手、真空吸盘夹具系统连接，夹具旋转系统用于驱动真空吸盘夹具系统转动，真空吸盘夹具系统用于吸取物料。通过采用了门式三坐标机械手系统，和传统的三坐标机械手相比，由于没有长长的Z轴，设备使用时所需要的高度空间就能大大减少；通过采用了顶部吸盘夹具配合侧面稳定吸盘的方式进行大型家电的抓取，有效减少了物料掉落的风险。

技术领域

本发明涉及装车设备领域，具体涉及一种吸盘式装车系统。

背景技术

目前，冰箱冰柜洗衣机等白色家电的装卸车仍旧使用人工方式进行，不仅劳动强度大，效率低，而且存在货损风险和人员安全风险。为了解决这些问题，采用自动化设备取代人工进行白色家电产品的自动装卸势在必行。

专利2018101996003公开了一种物料连续自动装车码垛系统，但是该系统仅用于袋装物料的装车，并且不能进行卸车作业。

专利201610768964X公开了一种全自动装车机，用于实现集装箱厢式货车的装车作业，特别适合于小件包装的产品装车，比如食品，小家电，烟草等，但是由于车厢空间限制，大型白色家电通常采用半平板半挂车运输，堆码高度大，车辆长度长，单件体积大，重量也大；这样的设备并不能适用大型白色家电如冰箱，冰柜、洗衣机等产品的装卸作业。

专利2017104269218公开了一种自动装卸车专用系统，这种产品通过在车辆上安装轨道输送装置，实现物料从垛口到车辆的输送装车，这种方式由于需要对车辆进行改造，适用范围并不大，在大量采用第三方车辆的大型家电运输市场，普及成本非常高。

发明内容

为此，本发明提供一种吸盘式装车系统，以解决现有的装车系统存在应用场景受限，功能单一和货物率高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种吸盘式装车系统，所述吸盘式装车系统包括输送系统和装车系统，所述装车系统包括导轨装置、门式三坐标机械手、夹具旋转系统和真空吸盘夹具系统，所述导轨装置由两根沿纵向延伸且相互平行的轨道构成，所述门式三坐标机械手与两根轨道滑动配合，所述夹具旋转系统分别与门式三坐标机械手、真空吸盘夹具系统连接，所述夹具旋转系统用于驱动真空吸盘夹具系统转动，所述真空吸盘夹具系统用于吸取物料。

进一步地，所述装车系统还包括2D视觉及激光外形检测模块，所述2D视觉及激光外形检测模块用于对混合码垛垛形、物料外形和位置进行检测，以及码垛的位置判断。

进一步地，所述装车系统还包括两根限位杆，两根所述限位杆平行且间隔设置于两根轨道之间，所述限位杆与导轨平行。

进一步地，所述输送系统包括线边滚筒输送机、双位提升机、积放滚筒输送机、打捆机和单柱提升机，所述线边滚筒输送机沿纵向设置于导轨装置的一侧，所述打捆机设置于线边滚筒输送机远离导轨装置的一侧，所述单柱提升机设置于线边滚筒输送机的另一侧。

进一步地，所述吸盘式装车系统还包括月台上货系统，所述月台上货系统包括移栽输送机、顶升旋转模块和异常弹出系统，所述顶升旋转模块设置于移栽输送机上，所述顶升旋转模块用于顶升并实现物料方向的调整，所述异常弹出系统设置于移栽输送机的一侧，所述移栽输送机设置于月台上。

进一步地，所述月台上货系统还包括2D视觉模块和点激光模块，所述2D视觉模块用于对物料的尺寸和缺陷进行检测，所述点激光模块用于检测物料的高度。

进一步地，所述月台上货系统还包括扫描模块，所述扫描模块用于扫码确认物料。

进一步地，所述月台上货系统还包括上货看板系统，所述上货看板系统用于叫料显示、外形瑕疵检测提示及扫码提示。