[发明专利]一种适用于哑铃组装的便捷型辅助装置

说明书

本发明公开了一种适用于哑铃组装的便捷型辅助装置，其不仅可以实现对哑铃的批量组装，而且，在进行组装时，可以很好的实现对各个需要组装的圆形铁盘进行固定加紧，定位准确度高，可以很好的实现对圆形铁盘的定心，便于后续的中心铁轴的安装与固定，有效保证哑铃的组装效果与可靠性，实现对哑铃的自动组装，本发明可以利用机械手对中心铁轴进行夹持上料以及对中心铁轴进行旋转180°来实现对另一端的圆形铁盘的组装，从而实现自动化的批量组装。

技术领域

本发明具体涉及一种适用于哑铃组装的便捷型辅助装置，属于哑铃组装设备技术领域。

背景技术

目前，对于哑铃来说，一般是在中心铁轴的两端分别固定上圆形铁盘，在对其进行组装时，一般是利用螺母来将多个圆形铁盘进行固定，而且，中心铁轴端部的各个圆形铁盘的尺寸大小是不同的，因此，在进行组装时，需要将不同尺寸的圆形铁盘逐个安装，这就导致在组装时需要手动操作，这种操作方式效率较低，劳动强度大，难以实现批量化的组装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于哑铃组装的便捷型辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于哑铃组装的便捷型辅助装置，其用于将圆形铁盘辅助装设于中心铁轴上，其包括机架、分度驱动机构、分度转轴、外限位组件、多个储料箱和圆形铁盘定位机构，其中，所述分度驱动机构固定在机架的底部，所述分度驱动机构的输出端连接至所述分度转轴，所述分度转轴竖直延伸且可转动的设置，所述分度转轴的上端固定设置有上料齿盘，所述上料齿盘同轴位于所述外限位组件内，所述上料齿盘的一侧上方设置有多个相邻布置且竖向延伸的储料箱，各个储料箱内分别装设有尺寸不同的圆形铁盘，所述圆形铁盘定位机构位于所述外限位组件的一侧下方，以便实现对所述上料齿盘输送的各个圆形铁盘进行逐个定位，且不同尺寸的圆形铁盘以上下叠放且同轴线的方式定位于所述圆形铁盘定位机构内。

进一步，作为优选，所述圆形铁盘定位机构包括接料仓、定位与夹紧机构、夹紧驱动箱座和安装支座，其中，所述接料仓的上端为上端大下端小的圆锥形结构，所述接料仓的底部连接至所述定位与夹紧机构，所述定位与夹紧机构由所述夹紧驱动箱座内的驱动夹紧器进行夹紧定位，所述定位与夹紧机构、夹紧驱动箱座均固定支撑在所述安装支座上，所述安装支座固定在所述机架上。

进一步，作为优选，所述定位与夹紧机构包括定位台、夹紧驱动齿圈、定位圈、连杆夹紧机构、多个支撑定位盘，其中，所述支撑定位盘的个数与所述中心铁轴一端的圆形铁盘的个数相等，且各个所述支撑定位盘上下间隔布置，上下相邻的两个支撑定位盘之间采用支柱支撑，且最底部的支撑定位盘支撑在所述定位台上，且相邻两个支撑定位盘之间的间距与所述圆形铁盘的厚度相适应，所述支撑定位盘的外周围设有固定在所述定位台上的定位圈，所述定位圈的外周可转动的设置有所述夹紧驱动圈，所述夹紧驱动圈由所述驱动夹紧器驱动转动，所述夹紧驱动齿圈、定位圈之间设置有所述连杆夹紧机构，且所述连杆夹紧机构的夹紧端伸入所述支撑定位盘的上方径向内侧，以便利用所述夹紧端对圆形铁盘进行夹紧定心。

进一步，作为优选，所述夹紧驱动齿圈的底部设置有支撑环，所述定位台上设置有环形槽，所述支撑环定位且可滑动转动的位于所述环形槽内。

进一步，作为优选，所述支撑定位盘上设置有供所述圆形铁盘穿过的通孔，且处于上方的所述支撑定位盘的通孔的孔径大于处于下方的所述支撑定位盘的通孔的孔径，且通孔的孔径大于相应位置的圆形铁盘的外径。

进一步，作为优选，每个所述支撑定位盘的上方均设置有一套所述连杆夹紧机构，且每套所述连杆夹紧机构的夹紧位置与各自位置处的圆形铁盘的外径的尺寸相适应，每套所述连杆夹紧机构包括圆周阵列的多个夹紧连杆。