[发明专利]一种物流分拣机的凸轮摩擦机构有效
申请号: | 202010490193.9 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN111644388B | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 张拓宇;张经华;陈坚 | 申请(专利权)人: | 长沙六竹机电科技有限公司 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08 |
代理公司: | 长沙鑫泽信知识产权代理事务所(普通合伙) 43247 | 代理人: | 刁飞 |
地址: | 410000 湖南省长沙市天心*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物流 分拣 凸轮 摩擦 机构 | ||
1.一种物流分拣机的凸轮摩擦机构,其特征在于,包括固定槽、第一抵顶组件、第二抵顶组件、第一摩擦组件和第二摩擦组件;
所述第一抵顶组件包括第一驱动轴、第一驱动电机和多个第一凸轮,所述第一驱动电机和所述第一驱动轴安装于所述固定槽底部,所述第一驱动电机驱动所述第一驱动轴转动,所述第一驱动轴依次穿过所述多个第一凸轮且带动所述多个第一凸轮转动,所述第二抵顶组件包括第二驱动轴、第二驱动电机和多个第二凸轮,所述第二驱动电机和所述第二驱动轴安装于所述固定槽底部,所述第二驱动电机驱动所述第二驱动轴转动,所述第二驱动轴依次穿过多个所述第二凸轮且带动所述多个第二凸轮转动;
所述第一摩擦组件包括第一转轴和第一摩擦单元,所述第一摩擦单元与所述多个第一凸轮一一对应设置,第一摩擦单元包括第一摩擦件、第一回复装置和第一抵顶轮,所述第一转轴穿过所述第一摩擦件,所述第一抵顶轮设于所述第一摩擦件的下端,所述第一回复装置设于所述第一转轴上用于使得所述第一抵顶轮始终抵顶于所述第一凸轮上;
所述第二摩擦组件包括第二转轴和第二摩擦单元,所述第二摩擦单元与所述多个第二凸轮一一对应设置,所述第二摩擦单元包括第二摩擦件、第二回复装置和第二抵顶轮,所述第二转轴穿过所述第二摩擦件,所述第二抵顶轮设于所述第二摩擦件的下端,所述第二回复装置设于所述第二转轴上用于使得所述第二抵顶轮始终抵顶于所述第二凸轮上;
所述第一驱动轴、第二驱动轴、第一转轴和第二转轴水平平行设置,所述第一摩擦件和所述第二摩擦件一一对应设置,由所述第一驱动轴的一端向另一端,各所述第一凸轮的设置角度依次改变,由所述第二驱动轴的一段向另一端,各所述第二凸轮的设置角度依次改变。
2.根据权利要求1所述一种物流分拣机的凸轮摩擦机构,其特征在于,所述第一凸轮和所述第二凸轮的数量均设置为八个。
3.根据权利要求1或2所述一种物流分拣机的凸轮摩擦机构,其特征在于,所述第一摩擦件包括第一中心体、第一轮架和第一摩擦块,所述第一中心体被所述第一转轴穿过,所述第一轮架设于所述第一中心体的下部,所述第一摩擦块设于所述第一中心体的上部,所述第一摩擦块上具有第一摩擦面;所述第二摩擦件包括第二中心体、第二轮架和第二摩擦块,所述第二中心体被所述第二转轴穿过,所述第二轮架设于所述第二中心体的下部,所述第二摩擦块设于所述第二中心体的上部,所述第二摩擦块上具有第二摩擦面;所述第一摩擦面和所述第二摩擦面相对设置。
4.根据权利要求3所述一种物流分拣机的凸轮摩擦机构,其特征在于,所述第一回复装置设置为第一扭簧,所述第一转轴穿过所述第一扭簧,所述第一扭簧的一端连接所述固定槽,另一端连接所述第一中心体;所述第二回复装置设置为第二扭簧,所述第二转轴穿过所述第二扭簧,所述第二扭簧的一段连接所述固定槽,另一端连接所述第二中心体。
5.根据权利要求3所述一种物流分拣机的凸轮摩擦机构,其特征在于,所述第一中心体和所述第二中心体均设置为型材。
6.根据权利要求5所述一种物流分拣机的凸轮摩擦机构,其特征在于,所述第一摩擦件还包括第一调节螺栓、第一调节螺母、第一定位螺栓、第一定位螺母和第一定位件,所述第一中心体的上表面设有第一型孔,侧面设有第二型孔,所述第一摩擦块上设有长度方向与所述第一转轴垂直的第一长圆孔,所述第一调节螺母设于所述第一型孔中,所述第一调节螺栓穿过所述第一长圆孔后与所述第一调节螺母相配合,所述第一定位件上设有第一通孔,所述第一定位螺母设于所述第二型孔中,所述第一定位螺栓穿过所述第一通孔后与所述第一定位螺母相配合,所述第一定位件抵顶于所述第一摩擦块的远离所述第一摩擦面的一侧上;所述第二摩擦件还包括第二调节螺栓、第二调节螺母、第二定位螺栓、第二定位螺母和第二定位件,所述第二中心体的上表面设有第三型孔,侧面设有第四型孔,所述第二摩擦块上设有长度方向与所述第二转轴垂直的第二长圆孔,所述第二调节螺母设于所述第三型孔中,所述第二调节螺栓穿过所述第二长圆孔后与所述第二调节螺母相配合,所述第二定位件上设有第二通孔,所述第二定位螺母设于所述第四型孔中,所述第二定位螺栓穿过所述第二通孔后与所述第二定位螺母相配合,所述第二定位件抵顶于所述第二摩擦块的远离所述第二摩擦面的一侧上。
7.根据权利要求6所述一种物流分拣机的凸轮摩擦机构,其特征在于,所述第一摩擦块包括第一块本体和第一连接板,所述第一摩擦面形成于所述第一块本体上,所述第一块本体呈三棱柱形,所述第一连接板连接所述第一块本体,所述第一长圆孔设于所述第一连接板上;所述第二摩擦块包括第二块本体和第二连接板,所述第二摩擦面形成于所述第二块本体上,所述第二块本体呈三棱柱形,所述第二连接板连接所述第二块本体,所述第二长圆孔设于所述第二连接板上。
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