[发明专利]一种浮动式悬架装置及其控制方法

权利要求书

1.一种浮动式悬架装置，其特征在于，具有：

车架；

承载桥总成；

主支撑滑柱，其第一端与所述车架铰接；所述主支撑滑柱的第二端与所述承载桥总成铰接；

第一副支撑滑柱，其第一端与所述车架铰接；所述第一副支撑滑柱的第二端与所述承载桥总成铰接；

油泵，安装在车体上；

电子控制阀，安装在所述车架上；

主管路，连接所述油泵和电子控制阀；

连接管路，所述主支撑滑柱和第一副支撑滑柱分别通过一个连接管路与所述电子控制阀连接；

控制器，安装在所述车体上，所述控制器通过电路与所述电子控制阀连接。

2.如权利要求1所述的浮动式悬架装置，其特征在于，还具有第二副支撑滑柱，其第一端与所述车架铰接；所述第二副支撑滑柱的第二端与所述承载桥总成铰接。

3.如权利要求2所述的浮动式悬架装置，其特征在于，所述第一副支撑滑柱设置在所述承载桥总成的中部附近，所述主支撑滑柱和第二副支撑滑柱设置在所述第一副支撑滑柱的两侧。

4.如权利要求3所述的浮动式悬架装置，其特征在于，还具有传感器，所述传感器安装在前独立悬架或前轮总成上，所述传感器通过电路与所述控制器连接。

5.如权利要求4所述的浮动式悬架装置，其特征在于，所述主支撑滑柱、第一副支撑滑柱和第二副支撑滑柱的上端与所述车架铰接，下端与所述承载桥总成的法兰铰接。

6.如权利要求5所述的浮动式悬架装置，其特征在于，所述承载桥总成的两端各设有一组主支撑滑柱、第一副支撑滑柱和第二副支撑滑柱。

7.如权利要求2-6任一所述的浮动式悬架装置的控制方法，其特征在于，油泵通过主管路连接电子控制阀提供油量输入，控制器装在驾驶室，人工手动模式或传感器信号输入电子控制阀，电磁信号控制阀体内的阀芯进行运动，使液压油通过连接管，将油量输入主支撑滑柱，主支撑滑柱上端连接车架，下端连接承载桥总成的法兰；电子控制阀将油量输入第一副支撑滑柱，第一副支撑滑柱上端连接车架，下端连接承载桥总成的上方法兰；电子控制阀将油量输入第二副支撑滑柱，第二副支撑滑柱上端连接车架，下端连接承载桥总成的法兰；控制多个支撑滑柱使其进行压力、行程要素的变化。