[发明专利]一种钻劈台车

说明书

本发明提供了一种钻劈台车，包括底盘、臂架机构、钻劈机构、液压系统和电控系统；在所述底盘上设有车架，在车架的底部设有履带，车架的前部设有支腿；所述臂架机构包括回转平台、与回转平台连接的伸缩臂以及设置在回转平台和伸缩臂之间的俯仰油缸，所述俯仰油缸的伸缩能够带动伸缩臂上下运动，所述回转平台用于带动伸缩臂左右摆动；所述钻劈机构包括转动部件以及一体式的凿岩机部和劈裂机部，二者通过转动部件与伸缩臂连接；所述液压系统用于为钻劈机构提供动力，所述电控系统用于控制钻劈机构运行。本发明采用凿岩机部和劈裂机部一体式设计，使得钻劈台车在施工作业时，能够减少动作组合，简化操作，提高钻劈施工效率。

技术领域

本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种钻劈台车。

背景技术

随着高速铁路、高速公路交通建设的飞速发展，将极大地促进隧道机械式开挖施工设备的发展，传统的长大隧道施工多用钻爆法开挖掘进，而钻爆法在爆破施工过程中存在多种安全隐患，如噪声，粉尘，飞石，烟雾，特别是爆破对隧道围岩的不稳定影响，易造成塌方等安全隐患。

针对上述安全隐患，有必要发明一种具有钻劈机构和劈裂机构一体化的钻劈台车，以钻劈法施工取代钻爆法施工，具体是钻劈机构用于凿岩钻孔，劈裂机构用于劈裂岩石。相比钻爆法开挖，钻劈法作为一种新的非爆破施工方法，可有效的消除钻爆法施工存在的安全隐患。目前，钻劈法在矿山二次破碎、石材开采和建筑物混凝土拆除应用十分广泛，也正在逐步扩展到坚硬原岩开挖、窄矿脉开采和隧道开挖等施工作业中。因此，钻劈法是最具有发展前途的非爆破隧道开挖方式之一。然而，现有的钻劈台车多是将钻劈机构和劈裂机构分开安装在两个独立的臂架上，在劈裂施工作业时，动作组合较多、操作繁琐且极大的降低了钻劈施工效率。

综上所述，急需一种钻劈台车以解决现有技术中存在的动作组合较多、操作繁琐且钻劈施工效率低的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种钻劈台车，具体技术方案如下：

一种钻劈台车，包括底盘、臂架机构、钻劈机构、液压系统和电控系统；

在所述底盘上设有车架，在车架的底部设有履带，车架的前部设有能够自由伸缩的支腿；

所述臂架机构包括设置在底盘前部的回转平台、一端与回转平台连接的伸缩臂以及设置在回转平台和伸缩臂之间的俯仰油缸，所述回转平台用于带动伸缩臂左右摆动，通过所述俯仰油缸的伸缩带动伸缩臂上下运动；

所述钻劈机构包括转动部件以及一体式连接的凿岩机部和劈裂机部，所述凿岩机部用于在岩石上钻孔，所述劈裂机部用于劈裂岩石，二者通过转动部件与伸缩臂的另一端连接；

所述液压系统和电控系统均设置在底盘上且二者通过电路连接，所述液压系统用于为钻劈机构提供动力，所述电控系统用于控制钻劈机构运行。

优选的，所述伸缩臂包括沿同一中心轴线设置的第一节臂、第二节臂和第三节臂，在第一节臂内设置第一伸缩油缸且第一伸缩油缸活塞杆的动作端与第二节臂连接，通过第一伸缩油缸的伸缩动作带动第二节臂伸缩，在第二节臂内设置第二伸缩油缸且第二伸缩油缸活塞杆的动作端与第三节臂连接，通过第二伸缩油缸的伸缩动作带动第三节臂伸缩。

优选的，所述回转平台包括与底盘连接的第一回转减速机和设置在第一回转减速机上的回转座，所述回转座与第一节臂连接，通过所述第一回转减速机的左右转动带动伸缩臂左右摆动；所述俯仰油缸设置在回转座上而活塞杆的动作端连接在第一节臂上。

优选的，所述转动部件包括旋转马达、连接座、第二回转减速机和摆动马达，所述连接座可转动设置在第三节臂上，所述旋转马达设置在连接座上并用于带动连接座在竖直方向上旋转，所述第二回转减速机设置在连接座上并通过连接托盘与摆动马达连接，通过第二回转减速机旋转带动连接托盘与摆动马达在水平方向上旋转，在摆动马达上还设有摆动底座，所述摆动马达通过摆动底座与凿岩机部和劈裂机部连接。