[发明专利]一种消防灭火用无人机及其系统

权利要求书

1.一种消防灭火用无人机，包括：无人机本体，其特征在于，所述无人机本体上设有灭火装置，所述灭火装置位于所述无人机本体底部，所述灭火装置包括存球箱、灭火球、侧翻挡板、送球电机、送球齿条、送球前伸板和推杆，所述无人机本体底部设有存球箱，所述存球箱内部设有从左到右向下的倾斜板，所述倾斜板上设有多个灭火球，所述存球箱右端设有开口，所述存球箱右端开口处设有顶部与存球箱固定的侧翻挡板，所述存球箱下端右侧固定有送球电机，所述送球电机的输出轴上设有齿轮，所述送球齿条与齿轮啮合且水平移动，所述送球齿条顶部设有送球前伸板，所述侧翻挡板的底部通过推杆固定在送球齿条上。

2.根据权利要求1所述的消防灭火用无人机，其特征在于：所述无人机本体为三轴以上的无人机。

3.根据权利要求1所述的消防灭火用无人机，其特征在于：所述倾斜板的横截面为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的消防灭火用无人机，其特征在于：所述存球箱的右端开口顶部设有灭火球计数器。

5.根据权利要求4所述的消防灭火用无人机，其特征在于：所述灭火球计数器为红外感应计数器。

6.根据权利要求1所述的消防灭火用无人机，其特征在于：所述灭火球包括球体、设置于球体内的氮气钢瓶和灭火药剂，所述氮气钢瓶用于在所述灭火球承受温度或者振动梁达到阈值时启动，释放出氮气将所述灭火球的球体撑破，使灭火药剂四散。

7.一种用于权利要求1-6任一项所述的消防灭火用无人机的系统，其特征在于：包括感测模组、控制模块、数据传输模块和电源，所感测模组、控制模块、数据传输模块和电源均位于无人机本体上，所述感测模组包括用于获取定位的GPS模块、用于感应火灾发生的温度感应模块、用于检测是否有生命存活的雷达生命探测仪和用于对灭火球发射计数的计数模块，所述数据传输模块用于将控制模块的数据信息传输给远程终端和将远程终端的数据信息传递给控制模块。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：所述数据传输模块通过WIFI或者5G或者4G或者3G或者BLUETOOTH发送和接收信号。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：所述远程终端为手机或者电脑或者平板电脑。