[发明专利]一种高精度导航电子地图的处理方法和装置

说明书

本发明提供了一种高精度导航电子地图的处理方法和装置，涉及数据处理技术领域，通过获得第一道路信息，其中，所述第一道路信息包含第一道路形状与第一道路曲率；获得第一车辆特征信息；根据所述第一道路形状、所述第一道路曲率与所述第一车辆特征信息获得第一路线规划信息；获得所述第一道路周围的预定距离的第一交通信息；根据所述第一交通信息与所述第一车辆特征信息获得第二路线规划信息；根据所述第一路线规划信息与所述第二路线规划信息确定交叉信息；获得所述第一道路的第一车道线类型；根据所述交叉信息与所述第一车道线类型确定第一导航行车路线信息，达到了精准反映道路的真实情况，实现车辆精确定位，提高导航准确率的技术效果。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种高精度导航电子地图的处理方法和装置。

背景技术

电子导航地图是一套用于在GPS设备上导航的软件。主要是用于路径的规划和导航功能上的实现。电子导航地图从组成形式上看，由道路、背景、注记和POI组成，当然还可以有很多的特色内容，比如3D路口实景放大图、三维建筑物等，都可以算做电子导航地图的特色部分。从功能表现上来看，导航电子导航地图需要有定位显示、索引、路径计算、引导的功能。目前，从国内电子地图导航的技术发展现状来看，已经具备了生产导航电子地图的全面技术能力，建立了系统化产业技术标准，并且动态交通信息处理、发布以及地图增量更新等方面紧跟国际先进水平。

但本发明申请人发现现有技术至少存在如下技术问题：

现有的导航地图无法精准定位道路形状到厘米级别，且对道路周边的环境感知度低。

申请内容

本发明实施例提供了一种高精度导航电子地图的处理方法和装置，解决了现有技术中导航地图无法精准定位道路形状到厘米级别，且对道路周边的环境感知度低的技术问题，达到了精准反映道路的真实情况，实现车辆精确定位，提高导航准确率，提高用户体验感的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种高精度导航电子地图的处理方法和装置。

第一方面，本发明提供了一种高精度导航电子地图的处理方法，所述方法包括：获得第一道路信息，其中，所述第一道路信息包含第一道路形状与第一道路曲率；获得第一车辆特征信息；根据所述第一道路形状、所述第一道路曲率与所述第一车辆特征信息获得第一路线规划信息；获得所述第一道路周围的预定距离的第一交通信息；根据所述第一交通信息与所述第一车辆特征信息获得第二路线规划信息；根据所述第一路线规划信息与所述第二路线规划信息确定交叉信息；获得所述第一道路的第一车道线类型；根据所述交叉信息与所述第一车道线类型确定第一导航行车路线信息，其中，所述第一导航行车路线信息包含所述第一车辆行驶在第一车道上距离所述第一车道线的第一间隔距离与第二间隔距离。

优选地，所述方法还包括：

获得第一道路周围的预定距离的第二道路信息；根据所述第二道路信息与所述第一道路信息确定第一交叉路口信息；判断所述第一交叉路口信息是否符合预设条件；当所述第一交叉路口信息符合预设条件时，判断所述第一车道与所述第一交叉路口是否相邻；当所述第一车道与所述第一交叉路口相邻时，给所述第一车辆发送第一提醒信息，其中，所述第一提醒信息为提醒所述第一车辆变更所述第一车道至第二车道。

优选地，所述方法还包括：

根据所述第一道路形状确定所述第一道路上的第一障碍物信息；根据所述第一障碍物信息与所述第一车辆特征信息确定第一避障信息；获得所述第一道路的第一基础设施信息；根据所述第一基础设施信息确定第二避障信息；根据所述第一避障信息与所述第二避障信息确定第二导航行车路线信息。

优选地，所述方法还包括：