[发明专利]一种用于切断甘薯病毒物理防治的自行走吸虫机及方法

权利要求书

1.一种用于切断甘薯病毒物理防治的自行走吸虫机，包括风箱，所述风箱上方连接有风机，所述风机顶部连接有网纱袋，其特征在于，所述风箱两侧各固定连接有壳体，每一侧的所述壳体均通过关节轴承连接有四个呈“L”型的支腿，所述支腿绕关节轴承进行上下和前后移动；所述支腿依次并列设置，分别为第一支腿、第二支腿、第三支腿、第四支腿；所述壳体内转动连接有曲轴，所述曲轴上沿轴线方向依次开设有四个凹槽，任意两所述凹槽的开口方向之间相差90°；所述凹槽的宽度大于所述支腿的宽度，每个所述支腿连接有拉簧，拉簧的另一端固定连接在壳体壁上，所述拉簧用于将支腿抬起并落入凹槽中，实现支腿绕关节轴承上下移动；所述的第一支腿、第二支腿、第三支腿各连接有拉腿气缸，用于实现支腿绕所述的关节轴承的前后移动；所述拉腿气缸连接在壳体壁上；还包括设置在所述壳体内壁上的光电感应开关，所述光电感应开关设有八个，分别与所述支腿相对应设置；所述光电感应开关通过信号线连接有控制器；所述曲轴连接有电机，两个所述曲轴之间连接有同步传动轴，以实现两侧所述曲轴同步运动；所述控制器还分别与所述电机、拉腿气缸、风机相连并实施控制。

2.根据权利要求1所述的一种用于切断甘薯病毒物理防治的自行走吸虫机，其特征在于，位于风箱两侧的所述壳体底部设置有转弯气缸，所述转弯气缸与所述控制器相电连。

3.根据权利要求2所述的一种用于切断甘薯病毒物理防治的自行走吸虫机，其特征在于，所述拉腿气缸通过第二关节轴承与所述支腿相连接；所述拉腿气缸的另一端连接有用来实现所述拉腿气缸转动的单耳环底座，所述单耳环底座底部连接有固定座，所述固定座固定在所述壳体内壁上。

4.根据权利要求2所述的一种用于切断甘薯病毒物理防治的自行走吸虫机，其特征在于，所述风箱内还设置有防护网。

5.根据权利要求1所述的一种用于切断甘薯病毒物理防治的自行走吸虫机，其特征在于，所述壳体上设置有导轨，所述风箱与所述导轨相滑动连接，以实现风箱上下移动；所述风箱连接有提升气缸。

6.根据权利要求2所述的一种用于切断甘薯病毒物理防治的自行走吸虫机，其特征在于，还包括太阳能发电组件，所述太阳能发电组件包括太阳能板、蓄电池；所述蓄电池分别和所述电机、风机、光电感应开关相连，用于提供电能；所述太阳能板与所述蓄电池相连，用于将光能转化为电能储存在蓄电池中。

7.一种用于切断甘薯病毒物理防治的自行走吸虫方法，其特征在于，采用权利要求2-6任一项所述的一种用于切断甘薯病毒物理防治的自行走吸虫机，包括直行方法，包括以下步骤：

启动电机，电机带动曲轴旋转，曲轴在旋转过程中，当第一支腿在与该第一支腿相连的拉簧的拉力作用下落入凹槽中时，此时位于同一侧的其它三个支腿无法落入相对应的凹槽，继续支撑在地面上；然后第一支腿绕关节轴承旋转，抬起脱离地面，在第一支腿旋转过程中，光电感应开关感应到第一支腿的旋转，将信号传递给控制器，控制器控制与该第一支腿相对应的拉腿气缸启动，拉腿气缸收缩，带动该第一支腿偏转呈倾斜状态，并保持该状态；曲轴继续旋转，第一支腿被曲轴提升，第一支腿旋转至底部着地；此时第二支腿开始落入相对应的凹槽中，然后重复上述过程，第二支腿也成倾斜设置状态并支撑在地面上，且第二支腿对应的拉腿气缸也处于收缩状态；按此原理，第三支腿也重复上述过程至倾斜状态并支撑在地面上；当第四支腿开始落入凹槽时，第四支腿对应的光电感应开关感应到第四支腿旋转，并将信号传递给控制器，控制器接收到此信号时，控制同一侧的三个拉腿气缸同步顶伸相对应的支腿，由于第一支腿到第三支腿底部均支撑在地面，提供阻力，拉腿气缸在顶撑时，以各自的着地点为中心点，第一支腿、第二支腿、第三支腿旋转至初始水平状态，从而带动壳体及风箱向前移动，进而实现整机的自行走吸虫。