[发明专利]一种电机调速装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电机调速装置的控制方法，所述电机调速装置包括：

电机转速检测模块（1），用于检测电机的转速；

定子电流检测模块（2），用于检测定子电流；

转子电压检测模块（3），用于检测转子电压；

定子电流谐波失真度计算模块（4），用于计算定子电流的谐波失真度；

调速参数优化模块（5），用于根据电机的实时运行状态对调速参数进行优化；

反馈模块（6），用于对调速参数优化模块（5）进行反馈训练；

调速执行模块（7），根据优化后的调速参数对电机进行调速控制；

其特征在于包括以下步骤：

A、电机转速检测模块（1）、定子电流检测模块（2）和转子电压检测模块（3）分别检测电机的转速、定子电流和转子电压，定子电流谐波失真度计算模块（4）计算定子电流的谐波失真度；

B、调速参数优化模块（5）建立神经网络控制器，神经网络控制器包括一个输入层、三个隐藏层和第一输出层；

在三个隐藏层上分别设置有权重函数集，用于对每个节点赋予权重；

C、反馈模块（6）使用训练数据对神经网络控制器进行反馈训练；

对神经网络控制器进行反馈训练包括以下步骤，

C1、分别将定子电流、转子电压和定子电流的谐波失真度作为训练目标，使用电机转速构成训练数据集，对神经网络控制器进行迭代训练；

C2、迭代训练中，建立每次训练结果的满意度函数，满意度与转速偏差和相邻两次的训练数据偏差相关，根据满意度的变化对下一次训练的训练数据进行调整，提高下一次训练的满意度；

C3、迭代训练中，分别对三个隐藏层上的权重函数集进行优化；

对隐藏层上的权重函数集进行优化包括以下步骤，

C31、建立权重函数集与对应隐藏层中每个节点的适应度函数；

C32、每次迭代训练时，使用权重函数集对隐藏层中不同节点赋予权重值；

C33、将训练结果代入适应度函数，通过向同一权重函数集赋予一个调整因子，实现同一隐藏层的输出结果平均适应度最大；

D、调速参数优化模块（5）根据目标转速得到调速参数，并发送至调速执行模块（7）；

E、调速执行模块（7）根据收到的调速参数对电机进行调速控制。