[发明专利]基于Agent技术的无人机巡检系统及方法

权利要求书

1.基于Agent技术的无人机巡检系统，其包括搭载于无人机处的主控Agent模块、知识库Agent模块、人机交互模块、信号传输模块、图像模块以及飞行模块；

主控Agent模块通过总线通信协议与知识库Agent模块、人机交互模块和信号传输模块进行数据交互，主控Agent模块通过信号传输模块与图像模块及飞行模块进行数据交互；

飞行模块用于实现无人机的飞行功能，图像模块用于实现图像采集功能；人机交互模块用于与地面设备进行数据无线传输以实现地面控制指令的接收和电力设备模型数据的录入，知识库Agent模块用于存储电力设备模型；主控Agent模块用于对地面设备发送的地面控制指令进行处理以对实现对图像模块及飞行模块的控制，主控Agent模块还能够用于对图像模块采集的图像数据与知识库Agent模块中存储的电力设备模型进行比对分析以生成巡检报告。

2.根据权利要求1所述的基于Agent技术的无人机巡检系统，其特征在于：还包括照明模块，照明模块通过信号传输模块接收主控Agent模块的控制。

3.根据权利要求1所述的基于Agent技术的无人机巡检系统，其特征在于：地面控制指令包括航线指令和拍摄指令。

4.根据权利要求1所述的基于Agent技术的无人机巡检系统，其特征在于：主控Agent模块基于DAC模型对图像模块采集的图像数据与知识库Agent模块中存储的电力设备模型进行比对分析。

5.基于Agent技术的无人机巡检方法，其包括如下步骤：

步骤S1、通过人机交互模块向知识库Agent模块输入电力设备模型；

步骤S2、通过人机交互模块向主控Agent模块输入航线指令及拍摄指令，主控Agent模块根据航线指令及拍摄指令控制飞行模块以及图像模块动作；

步骤S3、主控Agent模块对图像模块采集的图像数据与知识库Agent模块中存储的电力设备模型进行比对分析并生成巡检报告。