[发明专利]检测机器人

说明书

本发明提供一种检测机器人，包括：机器人主体；行走装置，设置在所述机器人主体上，用于带动所述机器人主体沿工作面行走；清理装置，设置在所述机器人主体上，用于对待测物件进行清理；检测装置，设置在所述机器人主体上，用于对清理后的所述待测物件进行检测。本发明可提高检测机器人检测的准确性。

技术领域

本发明涉及机械设备技术，尤其涉及一种检测机器人。

背景技术

随着科学技术和社会经济的发展，火电水冷壁通常使用检测机器人进行检测。

现有的检测机器人包括机器人本体、行走装置和检测装置，行走装置和检测装置设置在机器人本体上，行走装置用于带动机器人本体沿工作面行走，检测装置用于对待测物件进行检测。

然而，检测机器人在实际应用中，环境情况和待测物件的状况较为复杂，影响检测的准确性。

发明内容

本发明提供一种检测机器人，以提高检测的准确性。

本发明提供一种检测机器人，包括：

机器人主体；

行走装置，设置在所述机器人主体上，用于带动所述机器人主体沿工作面行走；

清理装置，设置在所述机器人主体上，用于对待测物件进行清理；

检测装置，设置在所述机器人主体上，用于对清理后的所述待测物件进行检测。

基于上述，本发明提供的检测机器人，在使用时，可通过清理装置对待测物件进行清理，以去除待测物件表面的积灰、结焦等污垢，之后可通过检测装置对清理后的所述待测物件进行检测。由此，可以消除待测物件表面的积灰、结焦等污垢对于检测的影响，利于提高检测的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种检测机器人的正面结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种检测机器人的背面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种检测机器人的控制系统结构示意图。

附图标记：

101：机器人主体； 102：行走装置； 103：清理装置；

104：检测装置； 105：标记装置； 106：高压喷头；

107：定位系统； 108：控制器； 109：障碍物传感器；

110：高清相机。

具体实施方式

为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，本发明实施例提供一种检测机器人，包括：机器人主体101；行走装置102，设置在机器人主体101上，用于带动机器人主体101沿工作面行走；清理装置103，设置在机器人主体101上，用于对待测物件进行清理；检测装置104，设置在机器人主体101上，用于对清理后的待测物件进行检测。

本实施例中的检测机器人，在使用时，可通过清理装置103对待测物件进行清理，以去除待测物件表面的积灰、结焦等污垢，之后可通过检测装置104对清理后的待测物件进行检测。由此，可以消除待测物件表面的积灰、结焦等污垢对于检测的影响，利于提高检测的准确性。