[发明专利]蓄电池极板推送转移设备有效
申请号: | 202010490694.7 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN111546118B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 钱顺荣;钱梦飞;丁伟斌;梁电 | 申请(专利权)人: | 浙江兜兰智能设备股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33325 | 代理人: | 韩燕燕 |
地址: | 313100 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 蓄电池 极板 推送 转移 设备 | ||
1.蓄电池极板推送转移设备,包括机架(1),其特征在于,还包括设置于所述机架(1)上且用于平移极板单元(100)的移动机构(2)、沿所述移动机构(2)的移动方向依次设置于其下方的导向机构(3)、推送机构(4)以及抽辊机构(5),所述极板单元(100)包括可悬挂于所述移动机构(2)上的悬挂辊(10)以及若干个自由倾斜悬挂于所述悬挂辊(10)上的连片极板(20),所述导向机构(3)为杠杆结构;
所述连片极板(20)由移动机构(2)驱动平移的过程中,由导向机构(3)过渡调整倾斜角度并转移至推送机构(4)上,再由推送机构(4)提升调整至水平状态并夹紧后向前推送至分切工位,同时由抽辊机构(5)向后抽出悬挂辊(10);
所述移动机构(2)包括设置于所述机架(1)顶部的平移气缸(21)、安装于所述平移气缸(21)上的连接板(22)以及两个对称安装于所述连接板(22)两端的挂钩(23),所述悬挂辊(10)的两端可分别悬挂于两个所述挂钩(23)上;
所述导向机构(3)设置于所述移动机构(2)行程初始位置的后端,其包括固定安装于所述机架(1)上的支杆(31)以及中段铰接安装于所述支杆(31)上的跷板(32),所述跷板(32)可转动至一端与所述推送机构(4)过渡对应;
所述抽辊机构(5)正对所述移动机构(2)的移动方向设置,其包括固定安装于所述机架(1)上的安装座(51)、两个相互啮合且沿竖直方向排布安装于所述安装座(51)上的抽辊轮(52)以及与任一所述抽辊轮(52)同轴连接并驱动其转动的电机(53),所述连片极板(20)转移至推送机构(4)上后,悬挂辊(10)进一步由移动机构(2)驱动卡设于两个所述抽辊轮(52)之间,并由该抽辊轮(52)带动平移从所述连片极板(20)上抽出。
2.根据权利要求1所述的蓄电池极板推送转移设备,其特征在于,所述推送机构(4)包括安装于所述机架(1)上的升降组件(41)以及安装于所述升降组件(41)上的平推组件(42),转移至所述平推组件(42)上的连片极板(20)由升降组件(41)提升调整至水平状态后,再由平推组件(42)夹紧并向前推送。
3.根据权利要求2所述的蓄电池极板推送转移设备,其特征在于,所述升降组件(41)包括竖直安装于所述机架(1)上的升降滑轨(411)、滑动安装于所述升降滑轨(411)上的纵向滑座(412)以及与所述纵向滑座(412)固定连接并驱动其滑动升降的升降气缸(413)。
4.根据权利要求3所述的蓄电池极板推送转移设备,其特征在于,所述平推组件(42)包括水平安装于所述纵向滑座(412)上的水平滑轨(421)、滑动安装于所述水平滑轨(421)上的接料盘(422)、与所述接料盘(422)固定连接并驱动其滑动平移的平推气缸(423)以及安装于接料盘(422)侧部且用于将若干个连片极板(20)夹紧固定的夹紧部件(424),所述水平滑轨(421)垂直于所述移动机构(2)的移动方向设置,所述平推气缸(423)安装于所述纵向滑座(412)上相对于所述水平滑轨(421)的一侧,且其伸缩杆贯穿所述纵向滑座(412)与接料盘(422)固定连接。
5.根据权利要求4所述的蓄电池极板推送转移设备,其特征在于,所述接料盘(422)包括底板(4221)以及分设于所述底板(4221)沿其滑动方向上两侧的侧板(4222),所述底板(4221)正对所述导向机构(3)的一侧还向下倾斜设置有可与该导向机构(3)过渡对应的过渡板(4223);所述夹紧部件(424)包括活动安装于接料盘(422)侧部的夹紧板(4241)以及驱动所述夹紧板(4241)平移的夹紧气缸(4242)。
6.根据权利要求1所述的蓄电池极板推送转移设备,其特征在于,两个所述抽辊轮(52)均包括主轮(521)以及同轴设置于所述主轮(521)一侧的齿圈(522),该主轮(521)上一侧沿其轴向切除设置有用于将所述悬挂辊(10)卡设进入两个所述主轮(521)之间的卡合平面(5212),且两个卡合平面(5212)可转动至上下对应状态。
7.根据权利要求6所述的蓄电池极板推送转移设备,其特征在于,所述主轮(521)的外圆周面上凹设有与所述悬挂辊(10)的圆周弧度相匹配的圆弧槽(5211)。
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