[发明专利]一种物料配送方法及智能机器人送料装置

说明书

本发明涉及一种物料配送方法及智能机器人送料装置，用于对生产线的物料进行配送，尤其是对卷状物料进行配送，所述智能机器人送料装置设置有属具，能够叉取栈板，所述智能机器人送料装置在生产车间的中央控制系统调度下实现配送，所述物料配送方法，具体包括，栈板来料直接入库；设备触发补料需求；智能机器人送料装置叉取堆叠有单一品种物料的栈板；智能机器人送料装置按照指定路径移动至目标设备旁；智能机器人送料装置将物料转移至物料对接装置。

技术领域

本发明涉及智能制造领域，尤其涉及一种物料配送方法及智能机器人送料装置。

背景技术

在烟草等辅助物料种类较多的制造领域，将辅料以合理、高效的方式输送至生产设备上，对生产效率、成本有着重要影响。传统的物料配送采用综合配送方法，辅料入库前，将辅料从货车卸下，根据辅料使用的比例关系进行人工综合配盘，多种单一辅料搭配为一个托盘，每种不同辅料的数量，规格尺寸均不一样，配盘完成后录入辅料信息，然后用叉车放入入库站台进行入库暂存；根据生产线排产需求，将综合配盘的物料托盘整个送至生产设备。在生产与库存管理均为人工操作，且生产品种单一的时代，该方式可以简化叫料、加速送料。但其缺点在于：(1)无法实现精细化管理，各种物料均分散在所有托盘中，无法对每一种物料的确切库存数量进行盘点与准确统计；(2)无法适应柔性制造与定制化制造的产业发展大趋势，柔性制造与定制化制造的生产线，每种产品的辅料使用比例关系均不相同，无法提前预测产品的排产需求，无法在物料入库时进行正确的综合配盘分配；(3)库存周转时间长，企业运营效率下降，综合配盘的物料托盘，若无法及时消耗掉，则会变成库存呆滞，若对其进行返工重新配盘，又会面临人工成本升高，损耗大的弊端；(4)综合配盘作业的管理成本高，具体包括，对来料进行拆包、配盘作业量大，配盘方式较多，易出错，需要专门的配盘区域，占用场地较大，需要原料库与综合库搭配使用，一共两个立体仓库。综上所述，传统的物料配送已经难以满足制造业发展的需求，急需运行效率高的物料配送方法。

随着智能制造、工业物联网、机器人等技术的发展，对生产线物料的智能化配送，已经成为必然趋势。基于机器人进行智能化物料配送，受到普遍关注。中国专利CN111103853A公开了一种机器人控制柜装配辅助系统，自动导引运输车完成由中央控制器下达的物料配送任务，将物料从线边仓中取出，并配送至各个工位上，由作业员进行人工取料。其优势在于，物料能够自动送至生产设备工位；缺点在于，依然需要人工进行取料，难以满足无人工厂、智能制造工程的需求。中国专利CN106952176A公开了一种基于机器人生产线的自动物料拉动系统及其工作方法，通过实时采集物料使用数量，核算剩余物料数量，进行缺料的自动触发。其优势在于，降低因为工人误操作而引起的生产线停机风险；缺点在于，对工序中所有工件的物料进行编码，并形成独立的物料号，对于独立计件的零组件物料适用，但是对于连续适用的卷状物料、包状物料等辅助材料，难以适用，适用范围有限。上述专利，都是从生产线物料配送的单一环节进行改进，未能从整个物料流转的视角，进行技术改进。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种架构简单、运行高效的物料配送方法及智能机器人送料装置，尤其是针对烟草等行业的卷状辅助物料的配送方法及智能机器人送料装置。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种物料配送方法，用于对生产线的物料进行配送，尤其是对卷状物料进行配送，所述智能机器人送料装置设置有属具，能够叉取栈板，所述智能机器人送料装置在生产车间的中央控制系统调度下实现配送，所述物料配送方法，具体包括，

步骤S101：栈板来料直接入库；

步骤S102：设备触发补料需求；

步骤S103：智能机器人送料装置叉取堆叠有单一品种物料的栈板；

步骤S104：智能机器人送料装置按照指定路径移动至目标设备旁；

步骤S105：智能机器人送料装置将物料转移至物料对接装置；