[发明专利]位置确定方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审

专利信息
申请号: 202010491050.X 申请日: 2020-06-02
公开(公告)号: CN111649756A 公开(公告)日: 2020-09-11
发明(设计)人: 屈跃顺 申请(专利权)人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34;G01C21/36;G06Q10/02;G06Q10/04;G06Q30/06;G06Q50/30
代理公司: 北京市铸成律师事务所 11313 代理人: 阎敏;潘晓松
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 位置 确定 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种位置确定方法,包括:

根据发送出行请求的用户的第一轨迹,和承接所述出行请求的交通工具的第二轨迹,确定交点位置集合;所述交点位置集合中包括所述第一轨迹和所述第二轨迹的至少一个交点的位置;

根据所述交点位置集合,确定所述用户到达所述交通工具的位置。

2.根据权利要求1所述的方法,还包括:

确定所述交通工具开始执行所述出行请求时,所述用户的第一位置和所述交通工具的第二位置;

将所述第一位置和所述第二位置加入所述交点位置集合。

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述第一轨迹包括多个第一轨迹点,所述第二轨迹包括多个第二轨迹点;

根据发送出行请求的用户的第一轨迹,和承接所述出行请求的交通工具的第二轨迹,确定交点位置集合,包括:

检测所述用户发出所述出行请求后的多个第一轨迹点和采集各第一轨迹点的第一时间;

检测所述交通工具承接所述出行请求后的多个第二轨迹点和采集各第二轨迹点的第二时间;

根据相同的第一时间和所述第二时间,确定对应的第一轨迹点和对应的第二轨迹点;

在所述对应的第一轨迹点和所述对应的第二轨迹点之间的距离小于设定第一阈值的情况下,根据所述第一轨迹点和/或第二轨迹点生成所述第一轨迹和所述第二轨迹的交点的位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,根据所述交点位置集合,确定所述用户到达所述交通工具的位置,包括:

确定所述交点位置集合中的各位置对应的速度;所述各位置对应的速度包括各位置对应的用户的速度和各位置对应的交通工具的速度;

根据所述各位置对应的速度,确定所述用户的速度小于设定的第二阈值的第三位置,和/或所述交通工具的速度小于设定的第三阈值的第四位置;

根据所述第三位置和/或所述第四位置,确定所述用户到达所述交通工具的位置。

5.根据权利要求4所述的方法,其中,根据所述第三位置和/或所述第四位置,确定所述用户到达所述交通工具的位置,包括:

在所述第三位置和/或所述第四位置的数量为多个位置的情况下,确定所述多个位置中位置分布最密集的区域;

将所述位置分布最密集的区域中的位置进行归一化处理,根据归一化结果确定所述用户到达所述交通工具的位置。

6.根据权利要求4所述的方法,其中,根据所述第三位置和/或所述第四位置,确定所述用户到达所述交通工具的位置,包括:

根据所述用户以及所述交通工具在所述用户到达所述交通工具的位置之后的轨迹方向,确定所述第三位置和/或第四位置所处的公路侧方;

根据所述第三位置和/或第四位置,以及所述公路侧方,确定所述用户到达所述交通工具的位置。

7.一种位置确定装置,包括:

交点位置集合模块:用于根据发送出行请求的用户的第一轨迹,和承接所述出行请求的交通工具的第二轨迹,确定交点位置集合;所述交点位置集合中包括所述第一轨迹和所述第二轨迹的至少一个交点的位置;

位置模块:用于根据所述交点位置集合,确定所述用户到达所述交通工具的位置。

8.根据权利要求7所述的装置,所述装置还包括:

第一位置和第二位置模块:用于确定所述交通工具开始执行所述出行请求时,所述用户的第一位置和所述交通工具的第二位置;

位置添加模块:用于将所述第一位置和所述第二位置加入所述交点位置集合。

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