[发明专利]一种基于可穿戴设备的机器人安全控制方法、装置及系统

说明书

本发明提供了一种基于可穿戴设备的机器人安全控制方法、装置及系统，通过获取可穿戴设备的佩戴人员的位置信息；根据所述位置信息判断所述佩戴人员是否进入第一预设区域；若所述佩戴人员进入第一预设区域，获取所述佩戴人员的人体数据信息；根据所述人体数据信息判断所述佩戴人员是否处于异常状态；若所述佩戴人员处于异常状态，则停止运动；从而保证当机器人附近有人处于异常状态时，机器人能够及时停止运动，以免机器人对处于异常状态的工作人员造成二次伤害，从而提高了机器人控制的安全性。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种基于可穿戴设备的机器人安全控制方法、装置及系统。

背景技术

在使用工业机器人进行作业的生产车间中，工业机器人会根据既定的程序或者示教的步骤来进行重复工作，在这个过程中如果工作人员在机器人的附近处于异常状态（通常是遭遇意外引起的），此时，若机器人不能及时停止运动，可能会对工作人员造成二次伤害。

因此，需要寻求一种安全控制方法，保证当机器人附近有人处于异常状态时，机器人能够及时停止运动，以免机器人对处于异常状态的工作人员造成二次伤害，从而提高机器人控制的安全性。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本申请实施例的目的在于提供一种基于可穿戴设备的机器人安全控制方法、装置及系统，可保证当机器人附近有人处于异常状态时，机器人能够及时停止运动，以免机器人对处于异常状态的工作人员造成二次伤害，从而提高机器人控制的安全性。

第一方面，本申请实施例提供一种基于可穿戴设备的机器人安全控制方法，应用于机器人，所述机器人可与佩戴人员身上的可穿戴设备通信连接，以获取所述佩戴人员的位置信息和人体数据信息；所述基于可穿戴设备的机器人安全控制方法包括步骤：

获取佩戴人员的位置信息；

根据所述位置信息判断所述佩戴人员是否进入第一预设区域；

若所述佩戴人员进入第一预设区域，获取所述佩戴人员的人体数据信息；

根据所述人体数据信息判断所述佩戴人员是否处于异常状态；

若所述佩戴人员处于异常状态，则停止运动。

所述的基于可穿戴设备的机器人安全控制方法中，所述人体数据信息包括心率信息、血压信息、肌肉活动信息、皮肤传导信息中的至少一种。

所述的基于可穿戴设备的机器人安全控制方法中，所述若所述佩戴人员进入第一预设区域，获取所述佩戴人员的人体数据信息的步骤包括：

获取所述佩戴人员的第一人体数据信息；

把所述第一人体数据信息输入神经网络模型，以获取第二人体数据信息；

以所述第二人体数据信息作为所述佩戴人员的人体数据信息。

所述的基于可穿戴设备的机器人安全控制方法中，所述根据所述人体数据信息判断所述佩戴人员是否处于异常状态的步骤包括：

把所述人体数据信息与正常人体数据范围进行比较，以判断所述佩戴人员是否处于异常状态。

进一步的，所述把所述人体数据信息与正常人体数据范围进行比较，以判断所述佩戴人员是否处于异常状态的步骤包括：

获取所述佩戴人员的身份信息；

根据所述身份信息在正常人体数据库中进行查询，得到所述佩戴人员的正常人体数据范围；

通过判断所述人体数据信息是否落入所述正常人体数据范围内，以判定佩戴人员是否处于异常状态。

一些实施方式中，所述根据所述人体数据信息判断所述佩戴人员是否处于异常状态的步骤之前，还包括步骤：根据所述位置信息判断所述佩戴人员是否进入第三预设区域；