[发明专利]推动酿酒用的高温蒸熟粮食均匀摊开的多向运动组件

权利要求书

1.推动酿酒用的高温蒸熟粮食均匀摊开的多向运动组件，其特征在于，其包括行驶装置（100），行驶装置（100）包括行驶机构（110）、驱动机构（120）、控制器，行驶机构（110）用于牵引本行驶组件整体前进，驱动机构（120）用于为行驶机构（110）运行提供前进动力或者换向动力，控制器用于被工作人员远程手动遥控驱动机构（120）内的电机运行状况；

所述的行驶机构（110）包括车架（1110）、第一行驶构件（1120）、第二行驶构件（1130），第一行驶构件（1120）与第二行驶构件（1130）均安装于车架（1110）上，第一行驶构件（1120）与第二行驶构件（1130）均用于牵引本行驶组件整体前进并且两者的前进方向呈垂直布置；

所述的驱动机构（120）包括安装支架（1210）、固定支架（1220）、前进构件（1230）、换向构件（1240），前进构件（1230）用于为第一行驶构件（1120）沿自身行驶方向前进以及第二行驶构件（1130）沿自身行驶方向前进提供动力，换向构件（1240）用于使行驶机构（110）在第一行驶构件（1120）的行驶方向与第二行驶构件（1130）的行驶方向之间切换提供动力。

2.根据权利要求1所述的推动酿酒用的高温蒸熟粮食均匀摊开的多向运动组件，其特征在于，所述的车架（1110）包括车底盘（1111）、安装板（1112），车底盘（1111）与安装板（1112）均为水平布置的板体结构并且安装板（1112）位于车底盘（1111）的正上方，车底盘（1111）与安装板（1112）之间设置有连接支架（1113）并且两者之间通过连接支架（1113）进行固定连接。

3.根据权利要求2所述的推动酿酒用的高温蒸熟粮食均匀摊开的多向运动组件，其特征在于，所述的第一行驶构件（1120）包括支撑支架（1121）、第一行驶件（1122）、连接轴（1123）、中间轴一（1124）、中间轴二，支撑支架（1121）固定安装于车底盘（1111）的底部；

所述的第一行驶件（1122）包括行进轮、行进轴、履带，行进轴水平活动安装于支撑支架（1121）上并可绕自身轴向转动，行进轴设置有两组，两组行进轴位于同一水平面内并且两者之间的距离方向垂直于行进轴的轴向，行进轮同轴固定套设于行进轴外部并且行进轮对应设置有两组，履带的首端绕过两组行进轮与履带的首端固定连接并构成闭合环形回路，履带的底部与地面接触；

所述的连接轴（1123）的轴向垂直于地面，连接轴（1123）的一端与支撑支架（1121）之间活动连接、另一端穿过车底盘（1111）并与连接支架（1113）之间活动连接，连接轴（1123）可绕自身轴向转动，所述的中间轴一（1124）的轴向平行于行进轴的轴向，中间轴一（1124）活动安装于支撑支架（1121）上并可绕自身轴向转动，所述的中间轴二的轴向平行于两组行进轴之间的距离方向，中间轴二活动安装支撑支架（1121）上并可绕自身轴向转动；

所述的连接轴（1123）、中间轴一（1124）、中间轴二三者之间设置有动力传递件一（1125）并且三者之间通过动力传递件一（1125）进行动力连接传递；

所述的中间轴二与两组行进轴中任意一组行进轴之间设置有动力传递件二（1126）并且两者之间通过动力传递件二（1126）进行动力连接传递；

所述的第一行驶构件（1120）设置有两组，两组第一行驶构件（1120）之间的距离方向平行于行进轴的轴向，两组第一行驶构件（1120）之间还呈对称分布。

4.根据权利要求3所述的推动酿酒用的高温蒸熟粮食均匀摊开的多向运动组件，其特征在于，所述的动力传递件一（1125）包括同轴固定套设于连接轴（1123）底端的输入锥齿轮、同轴固定套设于中间轴一（1124）外部的传递锥齿轮、同轴固定套设于中间轴二外部的输出锥齿轮，并且输入锥齿轮与传递锥齿轮之间啮合，传递锥齿轮与输出锥齿轮之间啮合；

所述的动力传递件二（1126）为锥齿轮动力传递结构。