[发明专利]一种目标检测跟踪方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种目标检测跟踪方法、装置及设备，属于图像处理技术领域，该方法包括：检测当前帧图像中所有目标的置信度和跟踪区域；对所述当前帧图像中每个所述目标的跟踪区域进行特征提取，得到所述目标的特征点集合；若所述当前帧图像不是第一帧图像或第二帧图像，则获取所述当前帧图像的关联帧图像，其中，所述关联帧图像为与所述当前帧图像相邻的前N帧图像，所述N为大于或等于2的正整数；对所述当前帧图像中每个所述目标，根据所述关联帧图像和所述当前帧图像中所述目标的置信度和特征点集合，确定所述目标是否为跟踪的目标。本发明通过将当前帧图像与关联帧图像进行目标的信息关联，可以提高目标检测跟踪的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种目标检测跟踪方法、装置及设备。

背景技术

目标检测的准确性和实时性是整个系统的一项重要能力，由于各类物体有不同的外观、形状和姿态，加上成像时光照以及遮挡等因素的干扰，目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的问题。

现有目标检测跟踪方案中，通常对视频中的单个视频帧分别进行检测，若该视频帧受到光照或遮挡等的干扰，则该视频帧的检测结果将存在误检的可能，目标检测跟踪结果与实际的目标运动情况之间存在差异，影响目标检测跟踪的准确性，进而导致目标跟踪困难。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标检测跟踪方法、装置及设备，以提高目标检测跟踪的准确性。

为了达到所述目的，本发明采用的技术方案是：

一方面，本发明实施例提供了一种目标检测跟踪方法，包括：

检测当前帧图像中所有目标的置信度和跟踪区域；

对所述当前帧图像中每个所述目标的跟踪区域进行特征提取，得到所述目标的特征点集合；

若所述当前帧图像不是第一帧图像或第二帧图像，则获取所述当前帧图像的关联帧图像，其中，所述关联帧图像为与所述当前帧图像相邻的前N帧图像，所述N为大于或等于2的正整数；

对所述当前帧图像中每个所述目标，根据所述关联帧图像和所述当前帧图像中所述目标的置信度和特征点集合，确定所述目标是否为跟踪的目标。

另一方面，本发明实施例提供了一种目标检测跟踪装置，包括：

图像检测模块，用于检测当前帧图像中所有目标的置信度和跟踪区域；

特征点提取模块，用于对所述当前帧图像中每个所述目标的跟踪区域进行特征提取，得到所述目标的特征点集合；

关联图像获取模块，用于若所述当前帧图像不是第一帧图像或第二帧图像，则获取所述当前帧图像的关联帧图像，其中，所述关联帧图像为与所述当前帧图像相邻的前N帧图像，所述N为大于或等于2的正整数；

特征点匹配模块，用于对所述当前帧图像中每个所述目标，根据所述关联帧图像和所述当前帧图像中所述目标的置信度和特征点集合，确定所述目标是否为跟踪的目标。

另一方面，本发明实施例提供了一种目标检测跟踪设备，所述目标检测跟踪设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现上述的目标检测跟踪方法。

本发明的技术方案带来的有益效果是：

在对当前帧图像中每个目标进行检测跟踪处理时，将该目标在前N帧图像中的置信度和特征点集合，与该目标在当前帧图像中的置信度和特征点集合进行信息关联，可以提高目标检测跟踪的准确性，进而改善单帧检测时置信度低而影响目标丢失导致跟踪失败的情况。

附图说明