[发明专利]一种水坝水面废弃物收集装置的工作方法

说明书

本发明涉及一种收集装置，更具体的说是一种水坝水面废弃物收集装置的工作方法,水坝水面废弃物收集装置包括整机支架、动力机构、收集传动机构Ⅰ、收集传动机构Ⅱ、收集机构、移动传动机构Ⅰ、移动传动机构Ⅱ、转向机构和控制机构，动力机构固定连接在整机支架上，收集传动机构Ⅰ、收集传动机构Ⅱ、收集机构、移动传动机构Ⅰ、移动传动机构Ⅱ和转向机构均转动连接在整机支架上，控制机构滑动连接在整机支架上，可以通过动力机构同时为行走轮、收集机构和转向机构提供动力，行走轮转动时将装置推动向前运动，收集机构可以将水面上的废弃物进行收集，通过控制控制机构在W形卡接体上的卡接位置来改变转向机构上的动力使得装置进行转弯。

技术领域

本发明涉及一种收集装置，更具体的说是一种水坝水面废弃物收集装置的工作方法。

背景技术

例如专利号CN201610724325.3一种收集装置，包括中心器柱，中心器柱上部安装有转动架，转动架上端固装有大齿轮，大齿轮啮合有小齿轮，小齿轮连接有一号电机；转动架的圆弧面上分布有主杆，主杆下部均固装有辅助滑杆，转动架下端安装有一号气缸，一号气缸连接有圆形板；主杆下端均滑动安装有延伸杆，延伸杆均连接有三号气缸，延伸杆下端均安装有辅助收集装置；该发明的缺点是不能收集水面废弃物。

发明内容

本发明的目的是提供一种水坝水面废弃物收集装置的工作方法，可以收集水面废弃物，在水面上实现三个自由度移动方便操作。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种水坝水面废弃物收集装置的工作方法，水坝水面废弃物收集装置包括整机支架、动力机构、收集传动机构Ⅰ、收集传动机构Ⅱ、收集机构、移动传动机构Ⅰ、移动传动机构Ⅱ、转向机构和控制机构，所述动力机构固定连接在整机支架上，动力机构的两端分别转动连接在整机支架上，收集传动机构Ⅰ转动连接在整机支架上，收集传动机构Ⅰ和动力机构通过齿轮啮合传动，收集传动机构Ⅱ转动连接在整机支架上，收集传动机构Ⅱ和收集传动机构Ⅰ通过齿轮啮合传动，收集机构转动连接在整机支架上，收集传动机构Ⅱ和收集机构通过齿轮啮合传动，移动传动机构Ⅰ转动连接在整机支架上，移动传动机构Ⅰ和动力机构通过齿轮啮合传动，移动传动机构Ⅱ转动连接在整机支架上，移动传动机构Ⅰ和移动传动机构Ⅱ通过齿轮啮合传动，转向机构转动连接在整机支架上，移动传动机构Ⅱ和转向机构通过齿轮啮合传动，控制机构的上端滑动连接在整机支架上，控制机构的下端卡接在整机支架上，控制机构的中端转动连接在转向机构上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述整机支架包括底板、侧板、顶板、支撑板和收纳箱，底板包括底板体和W形卡接体，底板体的下端设置有气囊，W形卡接体焊接在底板体上，顶板包括顶板体、左右滑动槽和矩形槽，顶板体上设置有左右滑动槽和矩形槽，收纳箱包括收纳箱体和螺旋轴筒，螺旋轴筒固定连接在收纳箱体的后端，螺旋轴筒与收纳箱体的内部连通，侧板左右对称设置有两个，两个侧板分别固定连接在底板的左右两端，顶板体的两端分别固定连接在两个侧板上，支撑板的上下两端分别固定连接在顶板体和底板体上，收纳箱体的前端固定连接在顶板体的后端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述动力机构包括电机、行走轮、动力锥齿Ⅰ和动力锥齿Ⅱ，电机为双输出轴电机，行走轮左右对称设置有两个，两个行走轮分别固定连接在电机输出轴的左右两端，动力锥齿Ⅰ和动力锥齿Ⅱ分别固定连接在电机输出轴的左右两端，动力锥齿Ⅰ和动力锥齿Ⅱ位于两个行走轮的内侧，电机固定连接在底板体上，电机输出轴的左右两端分别转动连接在两个侧板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水坝水面废弃物收集装置，所述收集传动机构Ⅰ包括收集传动轴Ⅰ、收集传动锥齿和收集传动齿轮Ⅰ，收集传动锥齿和收集传动齿轮Ⅰ分别固定连接在收集传动轴Ⅰ的前端两端，收集传动锥齿和动力锥齿Ⅰ啮合，收集传动轴Ⅰ转动连接在支撑板上。