[发明专利]一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机

权利要求书

1.一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，包括机体(1)、长短裁剪机构(2)、装箱机构(3)、穿线机构(4)、铁丝分拣机构(5)、气动夹拉机构(6)和气缸换箱机构(7)，其特征在于，所述机体(1)的顶端设有长短裁剪机构(2)，所述长短裁剪机构(2)的一侧设有铁丝分拣机构(5)，所述铁丝分拣机构(5)的前方设有装箱机构(3)，所述装箱机构(3)的下方设有气缸换箱机构(7)，所述长短裁剪机构(2)的后方设有气动夹拉机构(6)，所述气动夹拉机构(6)的一侧设有穿线机构(4)；

所述长短裁剪机构(2)包括连接框(21)、固定架(22)、双条管(23)、单条管(24)、收集管(25)、裁剪架(26)和底部滑座(27)，所述连接框(21)的固定安装在机体(1)上，所述连接框(21)的顶端固定安装有固定架(22)，所述固定架(22)的内部设有双条管(23)，所述双条管(23)贯穿固定架(22)，所述双条管(23)的前方设有单条管(24)，所述单条管(24)贯穿固定架(22)，所述固定架(22)与单条管(24)之间固定连接，所述双条管(23)的后方设有收集管(25)，所述收集管(25)安装在裁剪架(26)上，所述裁剪架(26)活动安装在底部滑座(27)上。

2.如权利要求1所述的一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，其特征在于，所述装箱机构(3)包括横梁(31)、传动带(32)、连接臂(33)、旋转气缸(34)、装箱臂(35)和装箱爪(36)，所述横梁(31)的内部设有传动带(32)，所述传动带(32)被电机所驱动，所述传动带(32)上连接有连接臂(33)，所述连接臂(33)的底端连接有旋转气缸(34)，所述旋转气缸(34)的底端连接有装箱臂(35)，所述装箱臂(35)的底端连接有装箱爪(36)。

3.如权利要求1所述的一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，其特征在于，所述穿线机构(4)包括稳定架(41)、中空管(42)、穿线入口(43)和真空气泵(44)，所述稳定架(41)固定安装在机体(1)上，所述稳定架(41)被中空管(42)所贯穿，所述中空管(42)的一端开设有穿线入口(43)，所述中空管(42)远离穿线入口(43)的一端固定连接有真空气泵(44)。

4.如权利要求1所述的一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，其特征在于，所述铁丝分拣机构(5)包括电机架(51)、分拣电机(52)、驱动转轴(53)和电磁滚轮(54)，所述电机架(51)的内侧设有分拣电机(52)，所述分拣电机(52)远离电机架(51)的一侧连接有驱动转轴(53)，所述驱动转轴(53)贯穿电磁滚轮(54)。

5.如权利要求1所述的一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，其特征在于，所述气动夹拉机构(6)包括气动升降管(61)、升降压板(62)、气动夹头(63)、夹拉连接柱(64)、移动气泵(65)、气泵固定座(66)和输送绑枝带(67)，所述气动升降管(61)的底端固定连接有升降压板(62)，所述升降压板(62)的下方设有气动夹头(63)，所述气动夹头(63)的固定连接在夹拉连接柱(64)上，所述夹拉连接柱(64)远离气动夹头(63)的一端固定连接在移动气泵(65)上，所述移动气泵(65)远离夹拉连接柱(64)的一端固定安装在气泵固定座(66)上，所述气动夹头(63)的一侧设有输送绑枝带(67)。

6.如权利要求1所述的一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，其特征在于，所述气缸换箱机构(7)包括平台气缸(71)、装料箱平台(72)、平台轨道(73)和装料箱本体(74)，所述平台气缸(71)的一端固定安装在机体(1)上，所述平台气缸(71)的另一端设有装料箱本体(74)，所述装料箱本体(74)的下方设有装料箱平台(72)，所述装料箱平台(72)的下方设有平台轨道(73)，所述装料箱平台(72)在平台轨道(73)上滑动。

7.如权利要求2所述的一种全自动圣诞树切叶绑枝一体机，其特征在于，所述旋转气缸(34)的顶端与连接臂(33)之间固定连接，旋转气缸(34)的底端与装箱臂(35)之间固定连接，旋转气缸(34)自身的旋转角度不超过180度。