[发明专利]一种在线称重灌装机及灌装方法

权利要求书

1.一种在线称重灌装机，其特征在于：包括待灌装空料盒输送机(1)、主灌装区、料盒过渡输送机(2)、称重补料灌装区以及已灌装料盒输送机(3)，在所述主灌装区设置有与待灌装空料盒输送机(1)对应配合的料盒支撑板(4)，在所述料盒支撑板(4)上方设置有主灌装机(5)，经主灌装机(5)灌装后的料盒送至料盒过渡输送机(2)上，在所述称重补料灌装区设置有与料盒过渡输送机(2)对应配合的称重模块(6)，在所述称重模块(6)上方设置有补充灌装机(7)，所述补充灌装机(7)根据称重模块(6)的称重情况进行实时补料，经补充灌装机(7)补料灌装后的料盒送至已灌装料盒输送机(3)。

2.根据权利要求1所述的在线称重灌装机，其特征在于：所述待灌装空料盒输送机(1)与料盒过渡输送机(2)平行布置，所述主灌装区设置在待灌装空料盒输送机(1)与料盒过渡输送机(2)之间，所述已灌装料盒输送机(3)与料盒过渡输送机(2)平行布置，所述称重补料灌装区设置在已灌装料盒输送机(3)与料盒过渡输送机(2)之间。

3.根据权利要求2所述的在线称重灌装机，其特征在于：在所述主灌装区对应的待灌装空料盒输送机(1)一侧设置有第一推盒机构(8)，所述第一推盒机构(8)用于将待灌装空料盒输送机(1)上的料盒(9)推送至主灌装区的料盒支撑板(4)上，同时将料盒支撑板(4)上已完成灌装的料盒挤出主灌装区至料盒过渡输送机(2)上；

在所述称重补料灌装区对应的料盒过渡输送机(2)一侧设置有第二推盒机构(10)，所述第二推盒机构(10)用于将料盒过渡输送机(2)上待补料的料盒推送至称重补料灌装区上，同时将称重模块(6)上已完成补料灌装的料盒挤出称重补料灌装区至已灌装料盒输送机(3)上。

4.根据权利要求2所述的在线称重灌装机，其特征在于：所述待灌装空料盒输送机(1)与已灌装料盒输送机(3)为一整条输送机结构，其与主灌装区对应部分及其之前输送部分为待灌装空料盒输送机(1)部分，其与称重补料灌装区对应部分及其之后输送部分为已灌装料盒输送机(3)部分。

5.根据权利要求1所述的在线称重灌装机，其特征在于：在所述料盒支撑板(4)上设置有多个漏料孔(11)，每个漏料孔(11)分别与其上方设置的灌装头出料口对应，在所述料盒支撑板(4)下方对应设置有接料收集槽。

6.根据权利要求2所述的在线称重灌装机，其特征在于：在所述主灌装区的料盒支撑板(4)与料盒过渡输送机(2)之间设置有纵向分离凸起部(12)，所述纵向分离凸起部(12)高于料盒过渡输送机(2)的输送面，通过所述纵向分离凸起部(12)使料盒支撑板(4)上的料盒(1)在被顶出过程中呈置于料盒过渡输送机(2)部分低而置于纵向分离凸起部(12)部分高的倾斜状态，最后依靠被顶至料盒过渡输送机(2)上料盒(1)的自重，与料盒支撑板(4)上的料盒(1)完全分离，并落至料盒过渡输送机(2)上；

在所述称重补料灌装区的称重模块(6)与已灌装料盒输送机(3)之间设置有纵向分离凸起部(12)，所述纵向分离凸起部(12)高于已灌装料盒输送机(3)的输送面，通过所述纵向分离凸起部(12)使称重模块(6)上的料盒(1)在被顶出过程中呈置于已灌装料盒输送机(3)部分低而置于纵向分离凸起部(12)部分高的倾斜状态，最后依靠被顶至已灌装料盒输送机(3)上料盒(1)的自重，与称重模块(6)上的料盒(1)完全分离，并落至已灌装料盒输送机(3)上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的在线称重灌装机，其特征在于：所述称重模块(6)与称座移动机构连接，所述称座移动机构包括驱动机构(13)以及多个独立的称座，多个称座之间分别通过联动机构(14)串连在一起，所述驱动机构(13)的驱动端与多个称座中靠近端部的称座连接，通过驱动机构(13)的动作，能够使多个称座之间，在联动机构(14)的作用下彼此分离或相互合拢。