[发明专利]一种轮毂一维码识别装置以及识别方法

权利要求书

1.轮毂一维码识别装置，其特征在于：

包括：

轮毂放置架(100)，用以放置和固定轮毂；

测距装置(200)，设于轮毂放置架(100)的外周，且与轮毂轴心线的距离保持不变；

驱动装置(300)，驱动轮毂放置架(100)与测距装置(200)并使两者发生相对转动；

控制器(400)，与驱动装置(300)和测距装置(200)电气连接，所述控制器(400)根据测距装置(200)检测到一维码所在弧段的外周距离测距装置(200)的长度变化曲线转换为编码数据。

2.根据权利要求1所述的轮毂一维码识别装置，其特征在于：

所述轮毂放置架(100)包括：

辊道架(110)；

伸缩装置(120)，设于辊道架(110)的下部，且伸缩方向和辊轴的长度方向平行；

固定夹持轮(130)，设于两个辊轴的间隔内且与辊道架固定连接；

移动夹持轮(140)，设于两个辊轴的间隔内且与伸缩装置(120)的推杆固定连接；

所述驱动装置(300)为电机，所述驱动装置(300)安装在辊道架(110)上，所述驱动装置(300)的转轴与固定夹持轮(130)的连接用以驱动固定夹持轮(130)转动，

所述测距装置(200)设于辊道架(110)边缘处，移动夹持轮(140)与固定夹持轮(130)将轮毂抱紧后，测距装置长度方向经过轮毂的轴心线。

3.根据权利要求1所述的轮毂一维码识别装置，其特征在于：

所述固定夹持轮(130)设有一个，移动夹持轮(140)设有两个，所述测距装置(200)与固定夹持轮(130)的连接线垂直于两个移动夹持轮(140)连接线的中点。

4.根据权利要求1所述的轮毂一维码识别装置，其特征在于：

所述固定夹持轮(130)设有两个，所述测距装置(200)设于两个固定夹持轮(130)连接线的中垂线上。

5.根据权利要求1所述的轮毂一维码识别装置，其特征在于：

还包括光电支架(150)，

所述光电支架(150)长度方向为竖直方向，所述测距装置(200)与光电支架(150)滑动连接且通过锁紧装置固定。

6.根据权利要求1所述的轮毂一维码识别装置，其特征在于：

所述测距装置(200)为激光测距模块。

7.根据权利要求1所述的轮毂一维码识别装置识别一维码的方法，其特征在于：

步骤1、启动驱动装置(300)使轮毂转动；

步骤2、测距装置(200)检测测距装置(200)距离轮毂外周的距离并判断变化值，如果变化值小于设定的上限值，则保持计时；如果变化值大于设定值，则停止计时并重新开始计时：

如果变化值大于突变上限值，且检测到距离由大变小，则此时检测到一维码的凸起部分，并开始凸起部分的计时；

如果变化值大于突变上限值，且检测到距离由小变大，则此时检测到一维码的平面部分，并开始非凸起部分的计时；

步骤3、根据步骤2，在轮毂(900)转动的过程中，记录各凸起的持续时间，以及非凸起部分的持续时间；

当持续时间大于起始码设定值时，则该凸起为起始码；当持续时间大于结束码设定值时，则该凸起为结束码；位于起始码和结束码之间的凸起为数据码；

步骤4、根据检测到的各凸起部分的持续时间和各非凸起部分的持续时间以及起始码和结束码生成一个一维码；然后调用一维码识别程序识别该一维码。

8.根据权利要求7所述的轮毂一维码识别装置，方法，其特征在于：

所述步骤4中，根据一维码各凸起部分和各非凸起持续时间和轮毂的转速计算出凸起部分的长度以及非凸起部分的长度，然后生成一个一维码。