[发明专利]环保型道路自动监控维修移动器

说明书

本发明涉及一种环保型道路自动监控维修移动器，包括安装板、连接杆、料斗、导向管、方形槽、主动摆杆、从动摆杆、封口楔块、复位弹簧、弹簧座、套筒支撑架、套筒、主销、主动圆环、从动圆环、支撑圆板、压缩弹簧、滚轮、导向支撑架、导向板、压辊连接架和压辊。本发明通过将连接滚轮的主销与套筒滑动连接，使用主动摆杆和从动摆杆完成主销和料斗之间的联动，当滚轮进入凹陷，从动摆杆控制封口模块打开以将物料输出，同时，控制模块能够根据移动器的实际移动速度和物料的粘度调节导向板的输出位置，使物料从导向板输出时刚好能够掉落至待修补路面的凹陷内，从而完成对凹陷的高精度自动填料，提高了所述移动器的工作效率。

技术领域

本发明涉道路修整技术领域，尤其涉及一种环保型道路自动监控维修移动器。

背景技术

随着经济发展，道路网也越来越发达，给人们的出行带来极大便利。但是越来越发达的道路网也带来了越来越多的路面修复工程，传统做法是修路工人先将破损的路面部分切割，再填充相应的物料（如混凝土、沥青等），最后压平路面。这种做法费时费力，而且修路工人的劳动强度大，尤其是在夏天或冬天的恶劣天气下，修路工人的工作效率更低。

当下并没有一款行之有效的道路自动监控维修装置，哪怕是极小的道路缺陷的维修工作也需要人来进行，这不利于解放劳动力，实现智能化自动化的目标。

同时，由于不同物料在不同温度下的粘度也存在不同，现有技术中自动修路的设备无法对物料的实际粘度进行准确判定，因此，设备在输出物料时很难将物料准确输出至待修补路面的凹陷内，因此在对道路进行修补时，不得不使用人力将出料口与待修补路面进行校准，工作效率低。

发明内容

为此，本发明提供一种环保型道路自动监控维修移动器，用以克服现有技术中无法对物料粘度进行准确判定导致的工作效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种环保型道路自动监控维修移动器，包括：

安装板，在安装板前端侧壁上设有驱动器，用以驱动移动器移动；在安装板内设有中控处理器，用以根据移动器中指定部件的工作参数对移动器的运行状态进行调节；在安装板底面上设有两条与移动器移动方向平行的滑轨，在各滑轨上均设有移动块，各移动块分别与中控处理器相连，用以根据中控处理器输出的指令移动至滑轨上的指定位置；在移动块上设有距离传感器，用以检测移动块与滑轨前端的距离；在安装板上还设有与中控处理器相连的环境温度计，用以检测移动器运行时的环境温度；

料斗，包括第一料斗和第二料斗，各料斗分别设置在所述安装板两侧，在两料斗之间设有连接杆，在各料斗底部均设有导向管，各导向管侧壁均开设有方形槽；在料斗内壁上设有物料温度计和粘度计，物料温度计和粘度计分别与中控处理器相连，用以检测物料的温度和粘度并将检测值输送至中控处理器；

主动摆杆，包括第一主动摆杆和第二主动摆杆，各主动摆杆分别设置在所述安装板两侧，各主动摆杆中点位置均开设有连接孔，通过连接件将主动摆杆固定在安装板侧壁的指定位置并使主动摆杆能够以连接件为圆心进行旋转；各主动摆杆的前端均设有从动圆环；

从动摆杆，包括第一从动摆杆和第二从动摆杆，各从动摆杆分别设置在所述安装板两侧，各从动摆杆中点位置均开设有连接孔，通过连接件将从动摆杆固定在安装板侧壁的指定位置并使从动摆杆能够以连接件为圆心进行旋转；从动摆杆的水平高度高于主动摆杆且从动摆杆的前端与主动摆杆的后端重叠；各从动摆杆的后端均通过对应的方形槽插入至对应的导向管内；在各从动摆杆后端均设有封口模块，各封口模块堵在对应料斗的出料口处，用以防止料斗内的物料流出；