[发明专利]一种充电站内电动汽车的充电控制方法

权利要求书

1.一种充电站内电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

以车辆各时间段的充电能量和各时间段的充电电价为输入，以所述车辆的充电收益为输出构建车辆充电模型；

以所述车辆的充电电价、充电站的购电电价和各所述车辆各时间段的充电能量为输入，以充电站的充电收益为输出构建充电站模型；

根据充电电价约束和所述车辆充电能量的均衡约束对所述充电站模型进行优化，确定最优充电电价；所述均衡约束包括“功率-能量”边界集总对所述充电站模型的约束；所述“功率-能量”边界集总包括各所述车辆功率边界的依次叠加和各所述车辆能量边界的依次叠加；

根据所述车辆充电模型和所述最优充电电价确定所述车辆充电的聚合博弈模型；

利用分布式求解算法求解所述聚合博弈模型，确定各所述车辆的各时间段的充电能量；

所述充电电价为：α_t为基本参数，β_t为敏感度系数，x_i,t表示车辆i在时段t内的充电能量，I表示车辆i的集合，T'表示车辆i进行充电的所有时间段t的集合；

所述车辆充电模型的目标函数为：U_i为车辆i的充电收益，λ_t为所述充电站在时段t中的充电电价；

所述充电站模型的目标函数为：

U_A为所述充电站的充电收益，为车辆i在设定充电电价下在时段t内的充电能量，λ_t为所述充电站在时段t中的充电电价，为所述充电站的购电成本；

所述充电站模型的约束条件包括充电电价约束和充电能量的均衡约束：

所述充电电价约束：

所述充电能量的均衡约束：

所述车辆充电模型的约束条件包括车辆车载电池的能量约束条件和车载电池的功率约束：

所述车辆车载电池的能量约束条件：

所述车载电池的功率约束：

其中，和分别为所述车辆i的充电能量的下限和上限，ξ为所述车载电池的充电效率，为所述车辆离开的时段，为车辆的额定充电功率，s_i,t为车辆是否接入电网的零一变量；

所述根据充电电价约束和所述车辆充电能量的均衡约束对所述充电站模型进行优化，确定最优充电电价，具体包括：

所述充电站模型的目标函数近似为：

充电电价约束：

均衡约束：

其中，P_i^+/-表示所述车辆i的功率边界，表示所述车辆i的能量边界，各所述车辆功率边界的依次叠加表示为各所述车辆能量边界的依次叠加表示为

采用粒子群优化算法对所述充电站模型的近似目标函数进行求解，确定所述最优充电电价；

所述车辆充电的聚合博弈模型为：其中，第一系数矩阵第二系数矩阵y_i表示车辆i的策略。